[發明專利]一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置

在審

• 申請號: 201811228117.X
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109403647A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 梁杏清
• 申請（專利權）人: 廣州小乙科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置，其結構包括機器人主體(1)、底部吸附裝置(2)、內部控制傳動箱(3)，所述機器人主體(1)通過螺栓鉚合連接于底部吸附裝置(2)上方，所述底部吸附裝置(2)通過螺栓鉚合連接于機器人主體(1)底部，所述內部控制傳動箱(3)嵌設于機器人主體(1)內部，其特征在于：

所述機器人主體(1)設有物料懸掛裝置(10)、送風口(11)、傳動搖臂機構(12)，所述物料懸掛裝置(10)垂直焊接于機器人主體(1)兩側外表面上，所述送風口(11)嵌設于機器人主體(1)兩側外表面，所述傳動搖臂機構(12)通過螺紋嚙合連接于機器人主體(1)兩側；

所述底部吸附裝置(2)設有第一吸附吸盤(20)、固定支撐裝置(21)、吸盤控制裝置(22)、第二吸附吸盤(23)，所述第一吸附吸盤(20)垂直焊接于吸盤控制裝置(22)一端，所述固定支撐裝置(21)垂直焊接于吸盤控制裝置(22)外表面上，所述吸盤控制裝置(22)通過螺紋嚙合連接于傳動搖臂機構(12)底端；所述第二吸附吸盤(23)垂直焊接于吸盤控制裝置(22)另一側；

所述內部控制傳動箱(3)設有控制器裝置(30)、第一空氣泵(31)、加速器(32)、第二空氣泵(33)，所述控制器裝置(30)通過螺栓鉚合連接于內部控制傳動箱(3)內部，所述第一空氣泵(31)通過螺栓鉚合連接于內部控制傳動箱(3)內壁上，所述加速器(32)通過螺栓鉚合連接于內部控制傳動箱(3)內部底端，所述第二空氣泵(33)通過螺栓鉚合連接于內部控制傳動箱(3)內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置，其特征在于：所述物料懸掛裝置(10)設有懸掛擋板(100)、固定槽(101)，所述懸掛擋板(100)通過螺紋嚙合連接于物料懸掛裝置(10)外側，所述固定槽(101)均勻等距嵌設于物料懸掛裝置(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置，其特征在于：所述傳動搖臂機構(12)設有活動主軸(120)、搖臂主桿(121)、搖臂支桿(122)、控制轉軸(123)，所述活動主軸(120)通過螺紋嚙合連接于傳動搖臂機構(12)之間，所述搖臂主桿(121)通過螺紋嚙合連接于活動主軸(120)兩端，所述搖臂支桿(122)垂直焊接于搖臂主桿(120)下方，所述控制轉軸(123)通過螺紋嚙合連接于搖臂支桿(122)與控制主桿(210)之間。

4.根據權利要求1所述的一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置，其特征在于：所述固定支撐裝置(21)設有控制主桿(210)、液壓主桿(211)、液壓支桿(212)，所述控制主桿(210)通過螺紋嚙合連接于傳動搖臂機構(12)底端，所述液壓主桿(211)垂直焊接于控制主桿(210)上下兩側外表面上，所述液壓支桿(212)通過過度配合連接于液壓主桿(211)上，所述液壓支桿(212)垂直焊接于控制主桿(210)上下兩側外表面上。

5.根據權利要求1所述的一種基于吸附原理的高空作業機器人穩定裝置，其特征在于：所述吸盤控制裝置(22)設有排氣主管(220)、排氣支管(221)、放氣過濾網(222)、控制支桿(223)、活塞板(224)，所述排氣主管(220)垂直焊接于機器人主體(2)與排氣支管(221)之間，所述排氣支管(221)垂直焊接于吸盤控制裝置(22)與排氣主管(220)之間，所述放氣過濾網(222)嵌設于吸盤控制裝置(22)上表面上，所述控制支桿(223)通過過度配合連接于控制主桿(210)上，所述活塞板(224)垂直焊接于控制支桿(223)一端，所述活塞板(224)通過過度配合連接于吸盤控制裝置(22)內部。