[發明專利]一種漏網式棉花打頂機

有效

• 申請號: 201811228003.5
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109168725B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 宋歡;胡永光;鹿永宗;杜哲;吳文超
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G3/08
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 蔡棟

本發明公開一種漏網式棉花打頂機，包括機架、牽引裝置、除殘芽傳動裝置、升降裝置、漏網式打頂裝置和正苗器。本發明公開的打頂機能協助控制定位，適當采取頂尖，且對刀頭范圍進行了改善，強化了傳統打頂機機械取頂的能力，簡化了系統控制過程難度，可對棉株頂尖進行精準控制，減少誤打率；本發明公開的打頂機還配置了新型殘芽清除機構，依靠拖拉機輸出軸提供動力，針對打頂削去的頂尖殘芽進行清除，解決了殘芽凌亂影響棉花生長的現狀，保證棉株表面能正常進行光合作用，進而保證其健康生長。

技術領域

本發明涉及農用機械設備領域，尤其涉及一種漏網式棉花打頂機。

背景技術

棉花打頂是指將棉花的頂尖打掉，去除頂端優勢，使棉花多結鈴、多開花。這是采棉前的一項必須工作，也是棉花豐產的核心保障。

目前，棉花打頂機在逐步以機械化作業取代人工作業，從而解放人力并降低成本。雖然大多數棉花打頂機的設計理論上已經趨于自動控制化，但是當前投入市場使用的打頂機數量依舊較少，影響其投產使用的主要問題依然是自動響應技術始終滯后于拖拉機的前進速度，即使棉頂被識別系統識別和定位出來，經過升降的過程再去切頂的這段時間已經遠遠不能跟上前進的速度，從而影響整個棉田的打頂質量和產量。所以基于實際情況設計出控制量適中的機械化程度較高的實用性打頂機是當前亟需解決的一個問題。

由于棉株長勢雜亂，很多平刀頭容易一刀切，窄刀頭雖然誤打范圍小，但過于依賴控制定位，滯后性嚴重，所以對于棉花打頂機的進一步研發推廣應重點關注如何減少誤打率和如何最大化的簡化實際控制。另外，多數棉花打頂機在設計時忽視了棉株頂尖殘芽打去后的處理問題，導致殘芽覆蓋住棉株植被表面，影響了棉株的光合作用，影響棉株健康生長。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中的不足，提供一種漏網式棉花打頂機，該棉花打頂機能協助控制定位，本身能采取頂尖，刀頭范圍也進行了有效改善，可以對棉株進行適當打頂且可對打掉的殘芽進行清理，保證棉花健康生長。

本發明的技術方案為：本發明公開一種漏網式棉花打頂機，包括機架、牽引裝置、除殘芽傳動裝置、升降裝置、漏網式打頂裝置和正苗器。

進一步地，所述機架包括頂部的桁架和分別設在桁架底部兩端的豎梁，在兩根豎梁的同一側的同一水平位置分別設有一個尾架，尾架所在軸線與桁架垂直，所述尾架包括主梁和連接在主梁上的兩個支梁，同一尾架上的兩個支梁的兩端底部的對應位置通過滾子軸承連接滾子。

進一步地，所述除殘芽傳動裝置包括設在滾子上的除殘刷和從動輪，所述從動輪設在除殘刷的外側，同一尾架的兩個滾子上的從動輪通過皮帶傳動連接，在兩個尾架相對一側的滾子上且位于從動輪的外側位置設有帶輪，帶輪通過皮帶與拖拉機輸出軸傳動連接。

進一步地，所述牽引裝置包括位于桁架頂端中部的牽引主架和分別垂直設在兩側豎梁上同一水平位置的兩根側牽引架，所述牽引主架和側牽引架均位于尾架一側，所述側牽引架位于尾架的上方。

進一步地，在桁架上與牽引主架相反的一側等距離分布四個所述升降裝置，所述升降裝置包括與桁架固定連接的電機和與電機輸出端相連的伸縮導桿，在伸縮導桿的頂部設有伸縮套筒，所述伸縮套筒與伸縮導桿活動套接在一起，在所述伸縮套筒上固定套接一個固定板，所述固定板的另一側與桁架底部固定連接，在伸縮導桿底部連接球形旋轉頭，在球形旋轉頭的底部螺孔連接所述漏網式打頂裝置。

進一步地，所述漏網式打頂裝置從上至下依次為固定基座、打頂電機、旋轉刀軸、除芽刀具和半球形網罩，所述打頂電機固定連接在固定基座底部，所述旋轉刀軸與打頂電機的輸出端連接，在固定基座的側面環周等距離設有三個連接座，在每個連接座底部固定螺接一個條稱，在半球形網罩頂面與條稱對應的位置設有連接孔，所述條稱底部與連接孔通過螺釘固定連接。