[發(fā)明專利]一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811226339.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111070074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山航晨自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B33/04
• 分類號(hào): B24B33/04;B24B33/10;B24B41/00;B24B47/08;B25J11/00;B25J9/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，包括機(jī)柜和加工設(shè)備，機(jī)柜與加工設(shè)備通過(guò)螺絲固定連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有Y軸和導(dǎo)向桿，Y軸呈水平設(shè)置在機(jī)柜的頂部中間位置，并與機(jī)柜通過(guò)螺絲固定連接，導(dǎo)向桿呈水平設(shè)置在Y軸的頂部，并與Y軸活動(dòng)連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有機(jī)架，機(jī)架呈垂直設(shè)置在機(jī)柜的頂部邊緣位置，并與機(jī)柜通過(guò)螺絲固定連接，機(jī)架的側(cè)面設(shè)有X軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸呈水平設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁，并與機(jī)架通過(guò)螺絲固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有Z軸，Z軸呈垂直設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，具有工件周轉(zhuǎn)效率高，工件周轉(zhuǎn)時(shí)間短，工件周轉(zhuǎn)過(guò)程中不容易受損等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，在球面珩研磨加工生產(chǎn)過(guò)程中，通常會(huì)采用桁架機(jī)械手。

經(jīng)過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)CN205519675U的發(fā)明公開(kāi)了“車床桁架機(jī)械手”，包括手持控制盒和電氣控制箱，包括車床架，所述的車床架的上端設(shè)有軌道操作系統(tǒng)，所述的車床架中設(shè)有與軌道操作組件相配接的料倉(cāng)系統(tǒng)，所述的手持控制盒控制軌道操作系統(tǒng)，所述的電氣控制箱控制料倉(cāng)系統(tǒng)。

然而，經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置存在以下不足；其一：工件周轉(zhuǎn)效率低，其二：工件周轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)；其三：工件周轉(zhuǎn)過(guò)程中容易受損。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，具有工件周轉(zhuǎn)效率高，工件周轉(zhuǎn)所需時(shí)間短，工件周轉(zhuǎn)過(guò)程中不容易受損等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，包括機(jī)柜和加工設(shè)備，機(jī)柜與加工設(shè)備通過(guò)螺絲固定連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有Y軸和導(dǎo)向桿，Y軸呈水平設(shè)置在機(jī)柜的頂部中間位置，并與機(jī)柜通過(guò)螺絲固定連接，導(dǎo)向桿呈水平設(shè)置在Y軸的頂部，并與Y軸活動(dòng)連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有機(jī)架，機(jī)架呈垂直設(shè)置在機(jī)柜的頂部邊緣位置，并與機(jī)柜通過(guò)螺絲固定連接，機(jī)架的側(cè)面設(shè)有X軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸呈水平設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁，并與機(jī)架通過(guò)螺絲固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有Z軸，Z軸呈垂直設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，Z軸的底部設(shè)有手爪，手爪呈垂直設(shè)置在Z軸的底端，并與Z軸通過(guò)螺絲固定連接，導(dǎo)向桿的左側(cè)為上料區(qū)，導(dǎo)向桿的右側(cè)為下料區(qū)，機(jī)架的底部設(shè)有呈垂直設(shè)置的線管，線管的頂端與機(jī)架通過(guò)螺絲固定連接。

進(jìn)一步的，兩臺(tái)加工設(shè)備呈對(duì)稱設(shè)置在機(jī)柜的兩側(cè)，自動(dòng)機(jī)械手裝置從加工單元系統(tǒng)思想出發(fā)，提出兩臺(tái)高精度球面珩研加工中心左右鏡像對(duì)稱設(shè)置，中間設(shè)置專用桁架機(jī)械手，桁架機(jī)械手采用了簡(jiǎn)約的T型結(jié)構(gòu)，顯著的縮短抓取節(jié)拍。

進(jìn)一步的，X軸和Z軸均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，X、Y、Z軸可以高速運(yùn)行，精度高，負(fù)載大，響應(yīng)快，性價(jià)比高。操作簡(jiǎn)單、減少人員操作，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。

進(jìn)一步的，X軸、Y軸和Z軸采用線性模組與電動(dòng)缸組合,均采用伺服閉環(huán)控制，控制精度高,基于3軸直角坐標(biāo)系,運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)較為簡(jiǎn)單。易于控制,手爪采用氣動(dòng)組合元件,結(jié)構(gòu)緊湊,易于控制。提高了設(shè)備的加工效率、可靠性和自動(dòng)化水平。

本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)在此提供一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，與現(xiàn)有球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：具有工件周轉(zhuǎn)效率高，工件周轉(zhuǎn)時(shí)間短，工件周轉(zhuǎn)過(guò)程中不容易受損等優(yōu)點(diǎn)，具體體現(xiàn)為：

優(yōu)點(diǎn)1：兩臺(tái)加工設(shè)備呈對(duì)稱設(shè)置在機(jī)柜的兩側(cè)，自動(dòng)機(jī)械手裝置從加工單元系統(tǒng)思想出發(fā)，提出兩臺(tái)高精度球面珩研加工中心左右鏡像對(duì)稱設(shè)置，中間設(shè)置專用桁架機(jī)械手，桁架機(jī)械手采用了簡(jiǎn)約的T型結(jié)構(gòu)，顯著的縮短抓取節(jié)拍。