[發(fā)明專利]具有雙向行走機構的沖壓裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811224503.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109127843A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳應濱
• 申請（專利權）人: 深圳市超越激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D22/08
• 分類號: B21D22/08;B30B1/26
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發(fā)明公開了一種具有雙向行走機構的沖壓裝置及方法，包括：調(diào)速電機、沖壓機構、推動機構、模具組件和鏈條；沖壓機構垂直于推動機構；沖壓機構的一端固定調(diào)速電機，同時該端被鏈條的一端所包裹，沖壓機構的另一端在模具組件上方做往復直線運動而完成沖壓；推動機構一端被鏈條的另一端所包裹，推動機構的另一端在模具組件邊緣做往復直線運動而推動模具組件旋轉。借此，本發(fā)明提供的沖壓裝置能夠實現(xiàn)：一個電機帶動，產(chǎn)生兩個垂直方向的往復直線運動；同時，沖頭沖壓和轉盤旋轉在時間上相協(xié)調(diào)、空間上相配合，沖壓效率極高，且沖壓過程中無需人工操作。

技術領域

本發(fā)明涉及沖壓領域，尤其涉及一種具有雙向行走機構的沖壓裝置。

背景技術

沖壓裝置一般采用液壓缸直接驅動沖壓頭沖壓工件，但這種液壓驅動式?jīng)_壓裝置普遍存在液壓系統(tǒng)設計復雜，液壓元件制造精度要求高，運行和維護費用高等問題，因此，如何采用其他方式?jīng)_壓，更有利用節(jié)約成本，同時保證高效率的沖壓，則是目前沖壓領域必須思考和解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種具有雙向行走機構的沖壓裝置，利用主動機構的偏心輪推動豎直導向機構往復地上下運動，帶動沖頭不斷地沖壓，同時利用從動機構的從動輪偏心位置連接連桿機構，帶動連桿機構端頭的推桿往復地左右運動而不斷地推動轉盤，使裝置具備沖頭沖壓和轉盤旋轉兩個循環(huán)動作；并采用鏈條將主動鏈輪和從動鏈輪包裹，并將速電機安裝于主動鏈輪上，就可使主動鏈輪和從動鏈輪同時旋轉；并且，將主動鏈輪和從動鏈輪的形狀大小選為一樣，避免沖頭沖壓和轉盤旋轉在某一時間點上會干涉；同時，按照每次沖頭沖壓完畢移出物料孔時推桿開始推動轉盤旋轉，和按照下一個物料孔轉到物料槽位置時沖頭開始下降沖壓的原則，進行計算，確定偏心輪的大小和軸的位置、從動輪的圓面上鉸接第二連接桿的偏心位置、沖頭的長度和位置、推桿的形狀和位置，實現(xiàn)沖頭的上升、下降與轉盤的旋轉、停止相協(xié)調(diào)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有雙向行走機構的沖壓裝置，包括：調(diào)速電機、沖壓機構、推動機構、模具組件和鏈條；所述沖壓機構垂直于推動機構；所述沖壓機構的一端固定所述調(diào)速電機，同時該端被所述鏈條的一端所包裹，所述沖壓機構的另一端在模具組件上方做往復直線運動而完成沖壓；所述推動機構一端被所述鏈條的另一端所包裹，所述推動機構的另一端在模具組件邊緣做往復直線運動而推動模具組件旋轉。

其中，所述沖壓機構包括：主動機構和豎直導向機構；所述豎直導向機構遠離模具組件的一端設有小輪，該小輪的圓柱壁運動對接于主動機構，將旋轉運動轉換為直線運動；所述主動機構被鏈條的一端所包裹；所述豎直導向機構的靠近模具組件的一端設有沖頭，該沖頭在模具組件內(nèi)或上方做往復直線運動而完成沖壓；所述推動機構包括：從動機構和水平導向機構；所述從動機構被鏈條的另一端所包裹；所述水平導向機構的一端鉸接于從動機構的偏心位置處，將旋轉運動轉換為往復直線運動，水平導向機構的另一端設有推桿，該推桿在模具組件邊緣做往復直線運動而推動模具組件旋轉。

其中，所述主動機構包括：主動軸、主動鏈輪、偏心輪和第一連接鍵；所述主動鏈輪和偏心輪外套于主動軸上，主動鏈輪的中心軸線與偏心輪的中心軸線不在同一直線上，且主動鏈輪和偏心輪之間有間隙；所述主動軸的圓柱壁設有第一槽，主動鏈輪的中心內(nèi)壁設有用于放置第一連接鍵的第二槽，偏心輪的中心內(nèi)壁設有用于放置第一連接鍵的第三槽；所述第一連接鍵穿過第一槽，固定主動鏈輪和偏心輪；所述主動鏈輪被鏈條的一端所包裹，所述偏心輪運動對接于小輪；所述從動機構包括：從動軸、從動鏈輪、從動輪和第二連接鍵；所述從動鏈輪和從動輪外套于從動軸，且從動鏈輪的中心軸線和從動輪的中心軸線在同一條直線上；所述從動軸的外壁設有第四槽，從動鏈輪的中心內(nèi)壁設有用于放置第二連接鍵的第五槽，從動輪的中心內(nèi)壁設有用于放置第二連接鍵的第六槽；所述第二連接鍵穿過第四槽，固定從動鏈輪和從動輪；所述從動鏈輪被鏈條的另一端所包裹；所述水平導向機構的一端鉸接于從動輪的偏心位置處，將旋轉運動轉換為往復直線運動。

其中，所述主動鏈輪和從動鏈輪的形狀大小一樣，且主動鏈輪的中心圓截面與從動鏈輪的中心圓截面在同一豎直平面內(nèi)。