[發明專利]基于視覺處理和傳感器技術的車用投影照明顯示系統

在審

• 申請號: 201811224461.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109572535A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪鑫;張延菊
• 申請（專利權）人: 河南中遠光電科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

本發明涉及一種的基于視覺處理和傳感器技術的車用投影照明系統，系統以圖像視覺采集與檢測和多傳感器信號采集模塊作為輸入，投影照明顯示模塊作為輸出，汽車車載微處理控制單元為核心，根據車輛運行交通路況信息，結合車輛燈光工作模式，發出相應的智能照明驅動信號，實時自適應調整投影照明顯示模塊的亮度、圖形、圖像，實現燈具投影顯示。燈光投影照明狀態監測模塊，用于監測運行情況，系統可通過通訊模塊（WiFi或藍牙），將車輛行駛信息接入網絡，或聯機于手機APP軟件，以利于后期汽車物聯網控制。整個系統穩定可靠，具有高分辨率、可編程、智能化特性。

技術領域

本發明涉及車輛照明技術領域，尤其涉及一種基于視覺處理和傳感器技術的自適應車用投影照明顯示系統。

背景技術

視線是影響行車安全的首要因素?？辞迩胺铰窙r，前方障礙物，加以判斷，及時正確處理，對于駕駛員的行車安全非常重要。夜間行駛與白天光線良好、視線清晰完全不同，夜間對前方路況的觀察依靠汽車大燈、路燈，如果雨天、霧天行駛至鄉村路段，沒有路燈，再面對向汽車大燈照射刺眼光芒，那就更難觀察。白天進入隧道或駛離隧道，由于人眼對亮度變化需要反應時間，駕駛員會產生明顯的短暫視覺感光能力下降，對行車安全導致重大安全隱患。

現有自適應車燈，雖然能夠實現根據環境亮度開關或者定時開關，但是僅僅是簡單地開啟或關閉車燈，不能根據實際路況、環境光線強度的變化而實時調節車燈的亮度；在實際應用時靈活性較差，特別是在天氣變化較大，與預先設定發生偏差時，無法及時進行調整。因此，并不能達到節約能源和提高路燈工作靈活性的目的。 另一方面，通過機械的方式調整車燈的左右上下轉向，容易引發故障，具有短的壽命，較高的制造和安裝成本。

在過去這幾年，車燈部分采用矩陣式LED前照燈。這種車燈利用電子技術控制開關和發光，可以照亮或者不照亮某一區域的空間和路面。但這種燈光，不能精確地投射到路面上的某個區域，不能控制光型，與道路交通狀況保持匹配，無法利用車燈實現與道路上的行人、騎自行車的人進行交流和溝通的，也無法為其他的車輛、行人有目的地提供照明。

發明內容

為了解決了現有技術所存在的自適應車燈工作時靈活性較差，無法實現實時調整，不利于節約能源的技術問題。本發明的提供一種基于視覺處理和傳感器技術的車用投影照明顯示系統，具有高分辨率、可編程、智能化特性；根據車輛行駛場景不同，能開啟不同燈光工作模式，在雨天、霧天或夜間自動調節車燈投影照明顯示，有效照亮路面；能在車輛道路前方的路面上投影顯示文字、圖形、圖像等信息；當兩車相匯時，減少遠光燈的刺眼直射光線，增加行車安全性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案：該基于視覺處理和多傳感器技術的車用投影照明顯示系統，其特征在于：具有圖像視覺采集與檢測模塊和多傳感器信號采集單元，所述圖像視覺采集與檢測模塊包括圖像視覺采集模塊和檢測模塊，所述圖像視覺采集模塊采集本車前方的車輛、行人、障礙物、路面標識交通路況信息；所述檢測模塊對信息進行圖像處理、圖像識別和圖像理解處理，分割并識別出目標，得到相關信息；所述檢測模塊識別得到相關信息結合多傳感器信號采集單元中多傳感器采集的亮度、方向盤轉角、車身姿態、GPS信號或雨量信息，傳送至車載微處理控制單元分析處理，計算出車流量、車速、車距及車輛位置相關交通數據信息，判別當前車輛燈光工作模式控制，發出相應的智能車燈照明的驅動信號，智能照明驅動模塊根據驅動信號控制投影照明顯示模塊，實時調整車燈投影照明顯示模塊的亮度、圖形、圖像，實現燈具投影照明顯示輸出；燈光投影照明狀態監測模塊連接車載微處理控制單元，燈光投影照明狀態監測模塊用于監測自適應車燈的投影照明顯示狀態和運行情況，將信息反饋給車載微處理控制單元，車載微處理控制單元連接有觸摸屏，所述觸摸屏顯示控制相應信息，所述車載微處理控制單元連接有通訊模塊，將車輛行駛信息接入網絡，或聯機于手機APP軟件，對車用投影照明顯示系統進行遠程查看或控制；電源電路模塊為所述車載微處理控制單元和智能照明驅動模塊供電。