[發明專利]駕駛狀態分析方法和裝置、駕駛員監控系統、車輛在審
| 申請號: | 201811224316.3 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN111079476A | 公開(公告)日: | 2020-04-28 |
| 發明(設計)人: | 秦仁波;楊大乾 | 申請(專利權)人: | 上海商湯智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛麗琴 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 駕駛 狀態 分析 方法 裝置 駕駛員 監控 系統 車輛 | ||
1.一種駕駛狀態分析方法,其特征在于,包括:
對駕駛員圖像進行駕駛員的疲勞狀態檢測和分心狀態檢測疲勞狀態檢測結果分心狀態檢測結果;
響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者其中之一滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的相應檢測結果的報警信息;和/或,響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者均滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的疲勞狀態檢測結果的報警信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者其中之一滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的相應檢測結果的報警信息,包括:
在所述疲勞狀態檢測結果為疲勞狀態時,輸出與所述疲勞狀態檢測結果相應的提示/告警信息;和/或,
在所述分心狀態檢測結果為分心狀態時,輸出與所述分心狀態檢測結果相應的提示/告警信息。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,還包括:
在輸出所述疲勞狀態檢測結果相應的報警信息后的預設時間內,抑制掉滿足預定報警條件的其他檢測結果相應的報警信息;和/或,
在輸出所述分心狀態檢測結果相應的報警信息后的預設時間內,抑制掉滿足預定報警條件的其他檢測結果相應的報警信息。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述對駕駛員圖像進行駕駛員的疲勞狀態和分心狀態檢測之前,還包括:
確定所述駕駛員圖像中駕駛員的頭部位置的偏離角度是否超出預設范圍;
若所述駕駛員的頭部位置的偏離角度超出預設范圍,對所述駕駛員圖像進行駕駛員的分心狀態檢測,得到所述分心狀態檢測結果;和/或,
若所述駕駛員的頭部位置的偏離角度未超出預設范圍,執行所述對駕駛員圖像進行駕駛員的疲勞狀態檢測和分心狀態檢測的操作,得到所述疲勞狀態檢測結果和所述分心狀態檢測結果。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,對所述駕駛員圖像進行駕駛員的分心狀態檢測,包括:
對駕駛員圖像進行頭部姿態檢測和/或眼部狀態檢測,得到頭部姿態信息和/或眼部狀態信息;
根據所述頭部姿態信息和/或所述眼部狀態信息,確定駕駛員的分心狀態檢測結果。
6.一種駕駛狀態分析裝置,其特征在于,包括:
駕駛狀態檢測模塊,用于對駕駛員圖像進行駕駛員的疲勞狀態檢測和分心狀態檢測;
報警模塊,用于響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者其中之一滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的相應檢測結果的報警信息;和/或,響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者均滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的疲勞狀態檢測結果的報警信息。
7.一種駕駛員監控系統,其特征在于,包括:
顯示裝置,用于顯示駕駛員圖像;
駕駛狀態分析裝置,用于對駕駛員圖像進行駕駛員的疲勞狀態檢測和分心狀態檢測;響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者其中之一滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的相應檢測結果的報警信息;和/或,響應于疲勞狀態檢測結果和分心狀態檢測結果二者均滿足預定報警條件,輸出滿足預定報警條件的疲勞狀態檢測結果的報警信息。
8.一種電子設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序,且所述計算機程序被執行時,實現上述權利要求1-5任一所述的方法。
9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現上述權利要求1-5任一所述的方法。
10.一種車輛,包括中控系統,其特征在于,還包括:權利要求6所述的駕駛狀態分析裝置,或者權利要求7所述的駕駛員監控系統。
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