[發(fā)明專利]一種電動自行車的上下天橋語音安全提示方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811224089.4 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN109533184A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孟青青;劉小東 | 申請(專利權(quán))人: | 天津新日機電有限公司 |
| 主分類號: | B62M6/50 | 分類號: | B62M6/50;B62J3/00 |
| 代理公司: | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 王海濱 |
| 地址: | 300270 天津市濱*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制器 語音播報裝置 電動自行車 電動自行車車體 天橋 安全提示 發(fā)出指令 傾斜感應(yīng) 提示語音 預(yù)設(shè) 語音 傳感器采集 控制器計算 傾斜度數(shù)據(jù) 電機輸出 數(shù)據(jù)傳送 傳感器 上坡 飛車 下坡 轉(zhuǎn)把 | ||
本發(fā)明公開了一種電動自行車的上下天橋語音安全提示方法,在電動自行車上設(shè)置傾斜感應(yīng)傳感器和語音播報裝置,傾斜感應(yīng)傳感器采集電動自行車車體傾斜度數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳送給控制器,由控制器計算出電動自行車車體傾斜角度。如果計算出的電動自行車車體傾斜角度大于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值,則認(rèn)為電動自行車處于上天橋狀態(tài),則控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出提示語音;如果計算出的電動自行車車體傾斜角度小于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的下坡傾斜角度閾值,則認(rèn)為電動自行車處于下天橋狀態(tài),則控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出提示語音,并且控制器禁止電機輸出,以防止誤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把造成飛車的情況。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電動自行車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動自行車的上下天橋語音安全提示方法。
背景技術(shù)
過街天橋是城市中常見的一種功能建筑,其上具有供行人行走的臺階以及設(shè)置在臺階兩側(cè)的供自行車或者電動自行車行走的斜坡。過天橋時,由人手扶著電動自行車的車把帶動電動自行車上下天橋,由于天橋的斜度較大(過街天橋的斜坡一般為15度左右),而且人在推動電動自行車的同時還要上下臺階,所以非常不便于操作,需要人格外注意。
尤其是下天橋時,由于電動自行車自身重量較大,所以電動自行車在重力作用下會在人的側(cè)前方,人手是向后拉住車把,以保持車體不快速下坡,由于人手是向后拉住車把的,所以容易造成人手誤向后旋轉(zhuǎn)電動自行車的轉(zhuǎn)把,當(dāng)轉(zhuǎn)把被向后旋擰觸發(fā)時,導(dǎo)致電動車突然加速,非常容易發(fā)生危險。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種電動自行車的上下天橋語音安全提示方法,該方法能夠?qū)y帶電動自行車通過過街天橋的行人進行安全提示,并能夠?qū)﹄姍C進行必要的控制,保證人和電動自行車上下天橋時的安全。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種電動自行車的上下天橋語音安全提示方法,在電動自行車上設(shè)置傾斜感應(yīng)傳感器,該傾斜感應(yīng)傳感器與電動自行車的控制器連接,在電動自行車上還設(shè)置有語音播報裝置,該語音播報裝置與電動自行車的控制器連接,電動自行車的上下天橋語音安全提示方法包括以下步驟:
步驟一:傾斜感應(yīng)傳感器按照設(shè)定的采樣頻率采集電動自行車車體傾斜度數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳送給控制器,由控制器計算出電動自行車車體傾斜角度。
步驟二:將步驟一計算出的電動自行車車體傾斜角度與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值和下坡傾斜角度閾值相比較,如果計算出的電動自行車車體傾斜角度大于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值,則認(rèn)為電動自行車處于上天橋狀態(tài),則控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出提示語音;如果計算出的電動自行車車體傾斜角度小于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的下坡傾斜角度閾值,則認(rèn)為電動自行車處于下天橋狀態(tài),則控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出提示語音,并且控制器禁止電機輸出,以防止誤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把造成飛車的情況。
在上述技術(shù)方案中,所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值為10至20度。
在上述技術(shù)方案中,所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的下坡傾斜角度閾值為-10至-20度。
在上述技術(shù)方案中,所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值優(yōu)選為15度。
在上述技術(shù)方案中,所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的下坡傾斜角度閾值優(yōu)選為-15度。
在上述技術(shù)方案中,如果計算出的電動自行車車體傾斜角度大于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的上坡傾斜角度閾值,控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出注意安全的提示語音。
在上述技術(shù)方案中,如果計算出的電動自行車車體傾斜角度小于控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的下坡傾斜角度閾值,控制器向語音播報裝置發(fā)出指令,使語音播報裝置發(fā)出注意安全的提示語音,以及剎車的提示語音。
本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
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