[發明專利]一種RFID自動抓拍智能球

有效

• 申請號: 201811224032.4
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109376565B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 朱健立;于宏志;王景彬;欒圣元
• 申請（專利權）人: 天地偉業技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;H04N5/232
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐彥圣

1.一種RFID自動抓拍智能球，其特征在于：包括安裝座(2)、傳動箱(1)、設備箱(6)，所述安裝座(2)上設有支撐塊(3)，所述傳動箱(1)固定安裝在支撐塊(3)上方，所述傳動箱(1)內設有調節軸(4)，所述調節軸(4)豎向設置，所述設備箱(6)固定安裝在調節軸(4)頂部；

所述傳動箱(1)內安裝有豎向伺服電機(11)，通過豎向伺服電機(11)驅動調節軸(4)轉動，進而帶動設備箱(6)水平轉動；

所述設備箱(6)內安裝有球機和RFID閱讀器，所述球機的鏡頭(8)設置在設備箱(6)外側，所述鏡頭(8)對應設有轉軸，以及安裝在轉軸端部的帶輪，所述帶輪設置在設備箱(6)內，所述設備箱(6)內還設有水平伺服電機(7)，所述水平伺服電機(7)通過皮帶動帶輪旋轉，進去驅動鏡頭(8)實現上下旋轉；

所述調節軸(4)上下貫穿傳動箱(1)，所述調節軸(4)的上端伸出至傳動箱(1)的上方，調節軸(4)的下端安裝在支撐塊(3)中；

所述調節軸(4)的下端的中間位置向下方延伸形成圓柱型凸塊，所述凸塊的直徑小于調節軸(4)的直徑，所述支撐塊(3)中設有與所述調節軸(4)對應的圓柱型凹槽，所述圓柱型凹槽的底部設有與所述凸塊對應的凹臺，所述凹臺的深度大于凸塊豎向的長度，所述調節軸(4)的底部設有第一軸承(5)，所述第一軸承(5)套設在凸塊的外側，所述第一軸承(5)的外徑與所述調節軸(4)的外徑相同，通過第一軸承(5)起到支撐調節軸(4)的作用；

所述傳動箱(1)內軸座(12)，所述軸座(12)的中間設有與所述調節軸(4)相對應的軸孔，所述調節軸(4)通過軸孔貫穿軸座(12)，所述軸座(12)的上端設有凹臺，凹臺內設有第二軸承(9)，所述第二軸承(9)套設在調節軸(4)的外側，所述第二軸承(9)和調節軸(4)之間通過擋圈固定。

2.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：所述傳動箱(1)的頂部采用向上方凸起的弧形結構。

3.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：調節軸(4)的外側設有水平帶輪(13)，所述水平帶輪(13)設置在傳動箱(1)中，所述豎向伺服電機(11)通過皮帶帶動水平帶輪(13)旋轉，進而轉動調節軸。

4.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：所述調節軸(4)的頂部固定安裝安裝板，所述設備箱(6)通過螺栓安裝在安裝板上，所述安裝板的下表面邊緣位置周向設有向下方隆起的凸起帶，所述凸起帶用于防雨，并對水流進行引流。

5.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：所述傳動箱(1)的頂板下方豎向安裝有固定板(61)，所述固定板(61)用于安裝水平伺服電機(7)。

6.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：所述設備箱(6)外側還設有RFID閱讀器的天線(62)。

7.根據權利要求1所述的RFID自動抓拍智能球，其特征在于：所述球機還連接圖像識別追蹤裝置，所述水平伺服電機(7)和豎向伺服電機(11)都連接圖像識別追蹤裝置。