[發明專利]末端旋轉互換上下料機械手

在審

• 申請號: 201811223917.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109048651A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張傳秀
• 申請（專利權）人: 江門市恒正自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋靜娜

1.末端旋轉互換上下料機械手，包括機箱(1)，其特征在于，所述機箱(1)內部的下表面固定安裝有工業電腦(2)，所述機箱(1)內部的一側壁上固定連接有氣缸(3)，所述氣缸(3)的輸出端固定連接有伸縮箱(4)，所述伸縮箱(4)貫穿機箱(1)的頂部并延伸至其外側，且伸縮箱(4)與機箱(1)的頂部滑動連接，所述伸縮箱(4)的上方設有支撐板(5)，所述支撐板(5)與伸縮箱(4)之間通過旋轉機構相連接，所述支撐板(5)的上方設有設有伸縮臂(6)，且支撐板(5)與伸縮臂(6)之間通過驅動機構相連接，所述伸縮臂(6)靠近一端的下表面固定連接有第一伺服馬達(7)，所述第一伺服馬達(7)的輸出端固定連接有轉動臂(8)，所述轉動臂(8)靠近兩端位置的下表面均固定連接有吸盤治具(9)。

2.根據權利要求1所述的末端旋轉互換上下料機械手，其特征在于，所述旋轉機構包括第二伺服馬達(10)，所述第二伺服馬達(10)固定連接在伸縮箱(4)內部的下表面，所述第二伺服馬達(10)的輸出軸貫穿伸縮箱(4)的頂部并向上延伸固定連接有旋轉平臺(11)，且第二伺服馬達(10)的輸出軸與伸縮箱(4)的頂部轉動連接，所述支撐板(5)的下表面與旋轉平臺(11)的上表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的末端旋轉互換上下料機械手，其特征在于，所述驅動機構包括滑槽(12)，所述滑槽(12)開設在支撐板(5)的上表面，所述滑槽(12)內滑動連接有與滑槽(12)匹配的滑塊(13)，所述滑槽(12)內轉動連接有絲桿(14)，所述絲桿(14)貫穿滑塊(13)設置，且絲桿(14)與滑塊(13)螺紋連接，所述支撐板(5)遠離吸盤治具(9)的一側固定連接有第三伺服馬達(15)，且第三伺服馬達(15)的輸出端與絲桿(14)對應的一端固定連接，所述伸縮臂(6)遠離吸盤治具(9)的一端固定連接在滑塊(13)對應的側壁上。

4.根據權利要求1所述的末端旋轉互換上下料機械手，其特征在于，所述機箱(1)底部的四角處均固定安裝有腳杯(16)和腳輪(17)。

5.根據權利要求1所述的末端旋轉互換上下料機械手，其特征在于，所述機箱(1)的外側壁上固定安裝有觸摸液晶顯示器(18)。

6.根據權利要求3所述的末端旋轉互換上下料機械手，其特征在于，所述滑塊(13)靠近滑槽(12)槽底的一側開設有滾珠槽(19)，所述滾珠槽(19)內滾動連接有滾珠(20)，所述滾珠(20)遠離滾珠槽(19)槽底的一端穿過滾珠槽(19)的槽口并向外延伸，且滾動連接在滑槽(12)的槽底。