[發明專利]一種特種機器人裝置

在審

• 申請號: 201811223707.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109225400A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊旭
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州區豐余工業產品設計有限公司
• 主分類號: B02C1/12
• 分類號: B02C1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種特種機器人裝置，包括機體以及設置在所述機體內開口向右的側槽，所述側槽下方設有左右延伸的第一空腔，所述側槽頂端內壁相通設有上下延伸導滑槽，所述導滑槽左側設有前后延伸的第二空腔，所述第二空腔左側設有上下延伸的帶輪槽，所述側槽底部內壁固設有上下延伸的第一固定臺，所述第一固定臺內設有開口向上的第一凹槽，所述第一凹槽底部內壁相通設有上下延伸的第一通口，所述第一固定臺頂端端面設有上下延伸的第二固定臺；本發明結構簡單，操作方便，可代替手工研磨藥物，不僅省時省力，而且能夠有效提高研磨藥物的效率。

技術領域

本發明涉及特種機器人技術領域，具體是一種特種機器人裝置 。

背景技術

中醫歷史源遠流長，博大精深，它經歷了幾千年的歷史演變與發展，已經成為了社會中不可缺少的一門醫學技術，但是傳統的中醫發展歷程卻是困難重重，直至今日依然存在諸多難題，例如中草藥的研磨，傳統的研磨方式是人為操作舂桶進行藥物細化，這種傳統的研磨方式不僅費時費力，而且效率較低，顯然在追求高效的現代社會中，這種傳統的藥物研磨方式已無法滿足人類社會的需求，因此，就上述而言，本裝置有效解決了此問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種特種機器人裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種特種機器人裝置，包括機體以及設置在所述機體內開口向右的側槽，所述側槽下方設有左右延伸的第一空腔，所述側槽頂端內壁相通設有上下延伸導滑槽，所述導滑槽左側設有前后延伸的第二空腔，所述第二空腔左側設有上下延伸的帶輪槽，所述側槽底部內壁固設有上下延伸的第一固定臺，所述第一固定臺內設有開口向上的第一凹槽，所述第一凹槽底部內壁相通設有上下延伸的第一通口，所述第一固定臺頂端端面設有上下延伸的第二固定臺，所述第二固定臺設有開口向下且與所述第一凹槽相接的第二凹槽，所述第二凹槽頂端內壁滑動配合連接有上下延伸且左右對稱的第一滑動桿，所述第一滑動桿頂端末端所述第二固定臺且固設有左右延伸的限位板，所述限位板設有上下延伸的第二通口，所述第一滑動桿底部末端伸入所述第二凹槽且固設有左右延伸密封蓋，所述第一凹槽內設有上下延伸且與所述密封蓋相嵌的研磨臺，所述研磨臺內設有上下延伸且開口向上的研磨槽，所述研磨臺底部端面固設有上下延伸且與所述第一空腔頂端內壁轉動配合連接的第一轉動軸，所述第一轉動軸底部末端伸入所述第一空腔且固設有第一錐齒輪，所述第一空腔與所述帶輪腔之間轉動配合連接有左右延伸的連接軸，所述連接軸右端末端伸入所述第一空腔且固設有與所述第一錐齒輪齒合連接的第二錐齒輪，所述連接軸左端末端伸入所述帶輪腔且固設有第一帶輪，所述機體頂端端面固設有電機，所述電機底部末端動力連接有上下延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸底部末端伸入所述第二空腔且固設有第三錐齒輪，所述第二空腔內轉動配合連接有左右延伸的第三轉動軸，所述第三轉動軸固設有與所述第三錐齒輪齒合連接的第四錐齒輪，所述第三轉動軸左端末端伸入所述帶輪腔且固設有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間動力連接有上下延伸的傳送帶，所述帶輪腔內轉動配合連接有左右延伸的第二連接軸，所述第二連接軸固設有與所述傳送帶相抵的張緊輪，所述第三轉動軸右端末端伸入所述導滑槽且固設有凸輪，所述導滑槽內滑動配合連接有上下延伸的滑動框，所述滑動框內設有上下延伸且與所述凸輪相抵的凸輪腔，所述凸輪腔左端內壁相通設有左右延伸的第三通口，所述滑動框底部端面固設有上下延伸的第二滑動桿，所述第二滑動桿伸入所述第二凹槽內并固設有頂壓板，所述頂壓板頂端端面頂壓連接有上下延伸并與所述第二凹槽頂端內壁相固定的復位彈簧，所述第二滑動桿底部末端伸入所述研磨腔并固設有上下延伸的研磨柱。

作為優選地技術方案，所述第一固定臺前端端面固設有前后延伸且與所述研磨槽相通的輸送管，當被發明的設備在研磨前可將塊狀藥物通過所述輸送管由前往后輸送至所述研磨槽內，當研磨結束后可借助外部工具將粉末狀藥物由所述研磨槽內吸附出本裝置外并進行收集。