[發(fā)明專利]多普勒雷達(dá)海面測(cè)速誤差修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811223362.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN109100699B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊鋒;何開巍;陳曉東;豈常春;樊穩(wěn)茹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西長(zhǎng)嶺電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41;G01S7/40
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華

1.一種多普勒雷達(dá)海面測(cè)速誤差修正方法，包括如下：

1)在載機(jī)處于水面上空時(shí)，將飛行載體上的“陸/?！遍_關(guān)置于“海洋”模式；

2)對(duì)回波頻譜畸變引起測(cè)速誤差的修正：即當(dāng)多普勒雷達(dá)波束跟蹤正常時(shí)，多普勒雷達(dá)調(diào)用前向速度修正系數(shù)ε_x、橫向速度修正系數(shù)ε_y分別對(duì)載機(jī)的前向速度V_x，橫向速度V_y進(jìn)行修正，得到畸變修正后的前向速度V'_x，橫向速度V'_y；

3)獲取洋流引起的相對(duì)于地理坐標(biāo)系下測(cè)速誤差的修正量：多普勒雷達(dá)根據(jù)載機(jī)所處當(dāng)前位置的洋流速度V_Tide、洋流方向D_Tide，計(jì)算得到洋流東向修正量E_te、洋流北向修正量E_tn；

4)已知海洋表面風(fēng)速和風(fēng)向的情況下，獲取海洋表面風(fēng)引起的測(cè)速誤差的修正量：多普勒雷達(dá)根據(jù)海洋表面風(fēng)速V_sw、海洋表面風(fēng)向D_sw，計(jì)算海洋表面風(fēng)東向修正量E_we、海洋表面風(fēng)北向修正量E_wn；

5)將地理坐標(biāo)系速度修正量轉(zhuǎn)換為機(jī)體坐標(biāo)系下進(jìn)行速度修正：

5a)根據(jù)洋流東向修正量E_te、海洋表面風(fēng)東向修正量E_we，得到東向修正總量E_e＝E_te+E_we；根據(jù)洋流北向修正量E_tn、海洋表面風(fēng)北向修正量E_wn，得到北向修正總量E_n＝E_tn+E_wn；

5b)根據(jù)姿態(tài)信息將東向修正總量E_e、北向修正總量E_n轉(zhuǎn)換到機(jī)體坐標(biāo)系下的前向修正量E_x、橫向修正量E_y、垂向修正量E_z，對(duì)畸變修正后的前向速度V'_x、橫向速度V'_y以及載機(jī)的垂向速度V_z進(jìn)行速度修正，得到最終的三軸向速度信息：V_x＝V'_x+E_x，V_y＝V'_y+E_y，V'_z＝V_z+E_z，其中V_x為最終前向速度，V_y為最終橫向速度，V'_z為最終垂向速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟2)中多普勒雷達(dá)調(diào)用前向速度修正系數(shù)ε_x、橫向速度修正系數(shù)ε_y分別對(duì)載機(jī)的前向速度V_x，橫向速度V_y進(jìn)行修正，按如下步驟進(jìn)行：

2a)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定前向速度修正系數(shù)：ε_x＝0.02，橫向速度修正系數(shù)：ε_y＝0.08；

2b)根據(jù)前向速度修正系數(shù)ε_x，對(duì)畸變的前向速度V_x進(jìn)行修正，得到畸變修正后的前向速度：V'_x＝V_x×(1+ε_x)；

2c)根據(jù)橫向速度修正系數(shù)ε_y，對(duì)畸變的橫向速度V_y進(jìn)行修正，得到畸變修正后的橫向速度：V'_y＝V_y×(1+ε_y)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3)中根據(jù)載機(jī)所處當(dāng)前位置的洋流速度V_Tide、洋流方向D_Tide，獲得洋流東向修正量E_te、洋流北向修正量E_tn,按如下公式計(jì)算：

E_te＝V_Tide×sin(D_Tide)，

E_tn＝V_Tide×cos(D_Tide)。