[發明專利]一種四驅混合動力車輛的整車控制方法

有效

• 申請號: 201811222851.5
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109466540B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王偉;王鐵;秦孔建;曹磊;曲輔凡;王鐵城;馬歡歡;張勝強
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/20;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W10/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本發明提出一種四驅混合動力車輛的整車控制方法，使得在各種路面工況和環保要求下，發動機、發電機、電池組和前后軸電動機可以受控打開或者關閉，驅動功率在發動機和動力電池組之間進行合理分配，并使發動機工作在最優燃油消耗曲線。該方法中四驅混合動力汽車的整車控制策略在保證混合動力汽車的動力性的前提下，提高燃油經濟性、降低有害物質的排放并延長動力電池組的循環使用壽命。本發明基于汽車行駛的基本工況，提出兩種基本的電池工作狀態，分別為電量消耗階段以及電量保持階段，在該兩種階段中，分為三種工作模式，包括純電動行駛模式、串聯驅動模式、發動機直驅模式。通過模式之間的切換用以滿足不用工況的動力性、經濟性和通過性等要求。

技術領域

本發明屬于混合動力車輛驅動控制技術領域，尤其是涉及一種四驅混合動力車輛的整車控制方法。

背景技術

為了應對世界范圍內日益嚴格的環境保護法規和資源的嚴重短缺的現狀，電動車輛技術成為汽車工程領域的研究熱點.混合動力汽車被分為串聯式混合動力汽車并聯式混合動力汽車以及混聯式混合動力汽車，與前兩者相比，混聯式混合動力汽車兼具了二者的優點，但其結構相對復雜，在保證結構可靠地條件下，混聯式混合動力汽車的動力性以及經濟性都要好于其余二者。

對于四驅混合動力車輛而言，都屬于混聯結構。市場上常見的四驅混合動力也大多是適時四驅或分時四驅，其四驅效果十分有限，而且四驅混合動力結構也大多使用發動機——后橋電機、發動機——雙電機(帶發電機)、發動機——雙電機(不帶發電機)，而發動機——三電機的構型與上述結構相比有著集成性好，動力性強，能量利用效率高等諸多優勢，但其控制方法制作難度大，控制方法復雜，而且現有的控制方法多針對于適時四驅以及分時四驅，很少有針對全時四驅的控制方法。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種四驅混合動力車輛的整車控制方法，以改善整車動力性、增強車輛通過性、降低燃油消耗。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種四驅混合動力車輛的整車控制方法，四驅混合動力車輛的混合動力裝置至少包括整車控制器、動力電池組及其控制器、前軸電動機及其控制器、后軸電動機及其控制器、前軸發電機及其控制器、發動機及其控制器、離合器及其控制器、前軸主減速器、后軸主減速器、減速器、耦合器、逆變器；

所述發動機通過所述減速器與所述發電機連接，所述減速器輸出軸與所述離合器輸入端相連接，所述離合器輸出端通過所述耦合器與所述前軸電動機相連接，所述耦合器輸出端與所述前軸主減速器連接將動力傳遞給車輪，從而完成對車輛前軸的動力輸出；所述后軸電動機與所述后軸主減速器連接，完成對車輛后軸的動力輸出；所述動力電池組通過所述逆變器與所述前軸發電機進行電力連接并且也與前軸發電機以及后軸電動機相連，完成電能的供給；

所述整車控制器在車輛滿足相應切換條件下，通過通信網絡將工作信號傳遞給發動機控制器、前軸電動機控制器、后軸電動機控制器、前軸發電機控制器、動力電池控制器、離合器控制器；各部件控制器根據整車控制器傳輸的信號完成模式的切換以及對各部件的控制；

整車控制方法具體包括如下步驟：

(1)判斷發動機的燃油消耗狀態以及動力電池荷電狀態；

(2)判斷車輛工作模式，包括純電動行駛模式、串聯驅動模式、發動機直驅模式；

(3)整車控制器根據不同的工作模式完成對工況的跟隨，滿足車輛在不同需求工況下的動力需求。