[發明專利]用于開關蓋的爪結構、開關蓋套件以及機器人

在審

• 申請號: 201811222695.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109264652A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王曉軍
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/28;B67B7/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉盛

1.一種用于開關蓋的爪結構，所述爪結構包括多個爪部和用于驅動所述多個爪部運動的驅動組件，其特征在于：

所述爪結構還包括爪部安裝座、驅動芯棒和多個彈性件；

所述多個爪部均設置在所述爪部安裝座中，每個所述爪部與所述爪部安裝座之間均設置有所述彈性件；所述驅動芯棒位于所述多個爪部形成的容納空間中，所述驅動芯棒與所述爪部設有相匹配的漸縮面，在所述驅動芯棒的限制下、每個所述爪部與所述爪部安裝座之間的所述彈性件始終處于被壓縮狀態，

當所述驅動組件驅動所述驅動芯棒向前運動、在所述驅動芯棒的推動下，所述多個爪部向內運動并處于收緊狀態；

當所述驅動組件驅動所述驅動芯棒向后運動、在每個所述彈性件的彈力作用下，所述多個爪部向外運動并處于張開狀態。

2.根據權利要求1所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述爪結構包括具有多個導向槽的導向件，所述爪部與對應的所述導向槽滑動連接；

所述爪部的收緊狀態通過以下方式實現：在所述驅動組件的驅動下，所述多個爪部沿對應的所述導向槽向內運動；

所述爪部的張開狀態通過以下方式實現：在所述驅動組件的驅動下并在所述彈性件的彈力作用下，所述多個爪部沿對應的所述導向槽向外運動。

3.根據權利要求2所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述漸縮面為錐形面。

4.根據權利要求3所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述導向件為盤狀，所述導向槽沿所述導向件的周向均勻設置。

5.根據權利要求3或4所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

每個所述爪部包括第一平直部和傾斜部，所述多個爪部的各自的所述第一平直部共同形成圓柱狀夾持部，所述多個爪部的各自的所述傾斜部的內側面共同形成所述錐形面。

6.根據權利要求5所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

每個所述爪部包括第二平直部，所述傾斜部位于所述第一平直部和所述第二平直部之間，所述第二平直部上設置有與所述導向槽形狀相匹配的滑塊。

7.根據權利要求6所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述第一平直部、第二平直部以及傾斜部的外表面共同形成與所述爪部安裝座形狀相匹配的圓柱狀。

8.根據權利要求5所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

至少一個所述爪部的所述第一平直部的內壁上設置有滾花或者紋路。

9.根據權利要求5所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述爪結構還包括防止所述驅動芯棒轉動的防轉組件。

10.根據權利要求9所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述防轉組件包括限位滑槽和與所述限位滑槽滑動連接的限位凸起，所述限位滑槽和所述限位凸起中的一者設置在所述傾斜部的內側面上，所述限位滑槽和所述限位凸起中的另一者設置在所述驅動芯棒的外壁上。

11.根據權利要求1所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述爪結構包括調節所述彈性件彈力的調節部，所述爪部安裝座上設置有通孔，所述調節部穿過所述通孔頂住所述彈性件的第一端，所述彈性件的第二端止抵在所述爪部上。

12.根據權利要求11所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述調節部為緊定螺釘。

13.根據權利要求11所述的用于開關蓋的爪結構，其特征在于：

所述爪部安裝座包括圓柱形本體以及從所述圓柱形本體軸向延伸的多個伸出部，所述多個伸出部間隔設置，所述通孔設置在對應的所述伸出部上，每個所述爪部與對應的所述伸出部之間壓縮有所述彈性件。