[發(fā)明專利]一種用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811222582.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN109107106A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汝長海;谷森;朱軍輝;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃微納自動(dòng)化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/08
• 分類號(hào): A63B23/08;A63B23/04;A63B21/00;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞;楊慧林

1.一種用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，包括足部套、彈性板、動(dòng)力裝置以及與穿戴者小腿部位匹配的小腿套；

所述小腿套包括腿部支架以及小腿支桿，所述小腿支桿上端與腿部支架固定連接，所述小腿支桿下端與足部套鉸接；

所述彈性板一端與動(dòng)力裝置的輸出端鉸接，所述彈性板的另一端與足部套固定連接，所述彈性板在穿戴者在行走過程中，通過吸收/釋放能量為穿戴者踝關(guān)節(jié)提供助力；

所述動(dòng)力裝置的安裝端設(shè)置有鉸接件，所述鉸接件上設(shè)置有通孔，所述腿部支架上設(shè)置有鉸接架，所述鉸接架上設(shè)置有銷孔，所述銷孔與所述通孔之間通過銷軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)、滾珠螺桿，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上，所述鉸接件與電機(jī)座連接，所述電機(jī)輸出軸穿設(shè)在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)輸出軸與滾珠螺桿通過聯(lián)軸器連接，所述滾珠螺桿自由端上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有所述滾珠螺桿匹配的螺紋，所述電機(jī)帶動(dòng)滾珠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠螺桿與轉(zhuǎn)筒之間發(fā)生位移。

3.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述動(dòng)力裝置與小腿支桿平行設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述小腿支桿下端設(shè)置第一孔，所述足部套上設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有第二孔，所述第一孔與第二孔之間通過第一轉(zhuǎn)軸連接，所述安裝架與小腿支桿構(gòu)成矢狀面的旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副位于穿戴者踝關(guān)節(jié)部位。

5.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述彈性板由碳纖維材料制成；所述彈性板與水平面呈銳角設(shè)置。

6.如權(quán)利要求2所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒自由端設(shè)置有連接片，所述連接片上設(shè)置有第三孔，所述彈性板自由端上設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有第四孔，所述第三孔與第四孔之間通過第二轉(zhuǎn)軸連接。

7.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述彈性板為U型結(jié)構(gòu)，所述彈性板包括平行設(shè)置的兩支板以及連接塊，兩支板與連接塊連接，所述支板自由端與所述足部套固定連接。

8.如權(quán)利要求2所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述動(dòng)力裝置還包括套筒，所述套筒與電機(jī)座連接，所述滾珠螺桿穿設(shè)在所述套筒內(nèi)，所述套筒端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述轉(zhuǎn)筒穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔上。

9.如權(quán)利要求1所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述小腿套包括綁腿套以及小腿擋套，所述小腿擋套與穿戴者小腿前側(cè)匹配；所述綁腿套以及小腿擋套內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有彈性層，所述彈性層內(nèi)設(shè)置有加熱絲；所述綁腿套以及小腿擋套上設(shè)置有散熱孔。

10.如權(quán)利要求4所述的用于踝關(guān)節(jié)助力下肢外骨骼，其特征在于，所述安裝架底部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)在所述足部套的凹槽內(nèi)，所述足部套上設(shè)置有多個(gè)貫穿所述凹槽的圓孔，所述圓孔上設(shè)置有調(diào)整銷。