[發明專利]一種交叉雙旋翼直升機及其三自由度減震平臺

在審

• 申請號: 201811222515.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109250136A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 包長春;申勇鵬;印明威;海日汗;李京陽;王賢宇
• 申請（專利權）人: 北京清航紫荊裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D43/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，包括：

用于與機體固定連接的定位板(1)和用于連接載荷的載荷安裝板(16)，所述定位板(1)上固定連接有豎直導軌(3)，與所述豎直導軌(3)配合的設置有豎直滑塊(4)，所述豎直滑塊(4)連接有橫向導軌(6)，與所述橫向導軌(6)配合的設置有橫向滑塊(7)，所述橫向滑塊(7)固定連接有縱向導軌(9)，與所述縱向導軌(9)配合的設置有縱向滑塊(10)，所述縱向滑塊(10)與所述載荷安裝板(16)固定連接；

與所述豎直滑塊(4)固定連接的縱向擋板(5)和與所述橫向滑塊(7)固定連接的橫向擋板(8)，所述縱向擋板(5)與所述定位板(1)之間連接有豎直減震器，所述縱向擋板(5)與所述縱向導軌(9)之間連接有橫向減震器，所述載荷安裝板(16)與所述橫向擋板(8)之間連接有縱向減震器。

2.根據權利要求1所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，包括四個所述豎直導軌(3)和兩個所述橫向導軌(6)，四個所述豎直導軌(3)分別固定安裝于所述定位板(1)的四角處，兩所述橫向導軌(6)分別連接于沿橫向的兩組所述豎直導軌(3)的豎直滑塊(4)之間。

3.根據權利要求2所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，各所述橫向導軌(6)上分別設置有兩個所述橫向滑塊(7)，包括兩個所述縱向導軌(9)，各所述縱向導軌(9)分別連接于相對的兩個所述橫向導軌(6)的兩所述橫向滑塊(7)之間。

4.根據權利要求3所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，各所述縱向導軌(9)上均設置有兩個所述縱向滑塊(10)，且各所述縱向滑塊(10)均與所述載荷安裝板(16)固定連接。

5.根據權利要求1所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，還包括第一L形角鐵(12)和第二L形角鐵(11)，所述第一L形角鐵(12)的水平板與所述載荷安裝板(16)固定連接，豎直板與所述橫向擋板(8)固定連接；所述第二L形角鐵(11)的豎直板與所述縱向擋板(5)固定連接，水平板與所述豎直減震器連接。

6.根據權利要求1所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，包括第三L形角鐵(13)，所述第三L形角鐵(13)的水平板與所述載荷安裝板(16)固定連接，豎直板與所述縱向滑塊(10)固定連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，所述橫向減震器、所述縱向減震器和所述軸向減震器均為彈簧減震器，所述彈簧減震器包括相對設置的兩個彈簧座(14)，兩所述彈簧座(14)之間連接有彈簧(15)。

8.根據權利要求7所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，各所述橫向擋板(8)上沿縱向分別連接有兩個所述彈簧減震器。

9.根據權利要求7所述的交叉雙旋翼直升機的三自由度減震平臺，其特征在于，各所述縱向擋板(5)上沿橫向分別連接有兩個所述彈簧減震器，沿豎直方向分別連接有兩個所述彈簧減震器。

10.一種交叉雙旋翼直升機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的三自由度減震平臺。