[發(fā)明專(zhuān)利]開(kāi)關(guān)蓋套件和具有開(kāi)關(guān)蓋功能的機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811221918.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109264651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67B3/20
• 分類(lèi)號(hào): B67B3/20;B67B3/28;B67B7/14
• 代理公司: 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉盛

1.一種開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述開(kāi)關(guān)蓋套件包括第一電機(jī)、第一絲杠、固定座和用于抓緊目標(biāo)蓋子的爪結(jié)構(gòu)；

所述第一絲杠從所述第一電機(jī)的輸出端伸出，所述固定座具有螺紋孔，所述第一絲杠穿過(guò)所述螺紋孔并與所述固定座螺紋連接；

所述爪結(jié)構(gòu)固定于所述第一絲杠上，當(dāng)啟動(dòng)所述第一電機(jī)，所述第一絲杠帶動(dòng)所述爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述爪結(jié)構(gòu)沿所述第一絲杠的軸向方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述開(kāi)關(guān)蓋套件包括第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座分別支撐在所述第一絲杠的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述第一支撐座和第二支撐座之間固定有滑軌，所述滑軌可滑動(dòng)地穿過(guò)所述固定座并與所述第一絲杠平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述第一電機(jī)的輸出端與所述第一絲杠通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述爪結(jié)構(gòu)的一端和所述第一絲杠的一端中的一者設(shè)置有凸起，所述爪結(jié)構(gòu)的一端和所述第一絲杠的一端中的另一者設(shè)置有卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述爪結(jié)構(gòu)包括多個(gè)爪部和用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)爪部運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

所述爪結(jié)構(gòu)還包括第一外殼和多個(gè)彈性件；

所述多個(gè)爪部均設(shè)置在所述第一外殼內(nèi)，相鄰的兩個(gè)所述爪部之間均設(shè)置有所述彈性件，所述爪部和所述第一外殼設(shè)有相互匹配的漸縮面，在所述第一外殼的內(nèi)壁的限制下、所述多個(gè)爪部之間的所述彈性件始終處于被壓縮狀態(tài)；

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)所述多個(gè)爪部向前運(yùn)動(dòng)，在所述第一外殼的內(nèi)壁的限制下、所述多個(gè)爪部處于收緊狀態(tài)；

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述多個(gè)爪部向后運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)所述彈性件的彈力作用下、所述多個(gè)爪部處于張開(kāi)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述漸縮面為錐面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

每個(gè)所述爪部包括平直部和具有所述錐面的傾斜部，所述平直部與所述傾斜部在靠近所述彈性件的一側(cè)通過(guò)臺(tái)階過(guò)渡，所述多個(gè)爪部的各自的所述平直部共同形成圓柱狀，所述多個(gè)爪部的各自的所述傾斜部共同形成錐形狀，所述多個(gè)爪部的各自的所述臺(tái)階共同形成限位端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力部分和傳動(dòng)部分，所述傳動(dòng)部分包括壓板，所述壓板位于所述爪部與所述動(dòng)力部分之間，所述壓板與所述動(dòng)力部分連接；

當(dāng)所述動(dòng)力部分帶動(dòng)所述壓板向前運(yùn)動(dòng)，所述壓板推動(dòng)所述多個(gè)爪部向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述動(dòng)力部分帶動(dòng)所述壓板向后運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)所述彈性件的彈力作用下、所述多個(gè)爪部向后運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述爪結(jié)構(gòu)還包括防止所述壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)組件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述防轉(zhuǎn)組件包括至少兩組伸縮組件，每組伸縮組件包括伸縮套筒和與所述伸縮套筒滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述每組伸縮組件中的伸縮套筒和伸縮桿中的一者與所述驅(qū)動(dòng)組件固定，每組伸縮組件中的伸縮套筒和伸縮桿中的另一者與所述壓板固定。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的開(kāi)關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述動(dòng)力部分包括第二電機(jī)，所述傳動(dòng)部分包括第二絲杠和螺母?jìng)鲃?dòng)部，所述第二絲杠從所述第二電機(jī)的輸出端伸出，所述螺母?jìng)鲃?dòng)部具有中心孔，所述中心孔的內(nèi)壁設(shè)置有用于與所述第二絲杠螺紋連接的內(nèi)螺紋，所述螺母?jìng)鲃?dòng)部與所述壓板固定。