[發(fā)明專利]多線激光雷達(dá)裝置及其制造方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811221544.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN111077540A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;柴晨喜;龐文鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/931
• 分類號(hào): G01S17/931;G01S7/481;G08C23/06
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一多線激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括：

一多線激光雷達(dá)本體；和

一旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：

一底座組件；

一平臺(tái)組件，其中所述平臺(tái)組件具有一旋轉(zhuǎn)軸線，其中所述多線激光雷達(dá)本體被安裝于所述平臺(tái)組件；

一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述底座組件和所述平臺(tái)組件之間，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一光通道，并且所述光通道沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線自所述旋轉(zhuǎn)組件延伸至所述固定組件；以及

一光通信組件，其中所述光通信組件被設(shè)置于所述底座組件和所述平臺(tái)組件之間，并且所述光通信組件對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述光通道，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)組件以帶動(dòng)所述多線激光雷達(dá)本體繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述光通信組件以光通信的方式在所述平臺(tái)組件和所述底座組件之間傳輸數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定子、一轉(zhuǎn)子以及一中空筒件，其中所述中空筒件的一固定端與所述平臺(tái)組件固定地連接，所述中空筒件的一自由端自所述中空筒件的所述固定端沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線一體地延伸，以在所述中空筒件的中心處形成所述光通道，其中所述轉(zhuǎn)子被固設(shè)于所述中空筒件的所述自由端，所述定子被對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子能夠被所述定子驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述中空筒件繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一被固設(shè)于所述固定組件的中空基座，其中所述定子被固設(shè)于所述中空基座，所述中空筒件的所述自由端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述中空基座，以通過所述定子驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子與所述中空筒件一起繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述中空基座包括一外框架、一內(nèi)框架和一環(huán)形基板，并具有一環(huán)形空間，其中所述環(huán)形基板被固設(shè)于所述固定組件，并且所述外框架沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線自所述環(huán)形基板的外周緣朝向所述平臺(tái)組件一體地延伸，所述內(nèi)框架沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線自所述環(huán)形基板的內(nèi)周緣朝向所述平臺(tái)組件一體地延伸，以在所述內(nèi)框架的內(nèi)側(cè)形成所述光通道，并在所述外框架和所述內(nèi)框架之間形成所述環(huán)形空間，以容納所述定子和所述轉(zhuǎn)子。

5.如權(quán)利要求4所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述定子被固設(shè)于所述中空基座的所述內(nèi)框架，所述中空筒件的所述自由端與所述中空基座的所述外框架以軸承連接的方式連接，以使所述轉(zhuǎn)子位于所述定子的周圍。

6.如權(quán)利要求5所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述定子被固設(shè)于所述中空基座的所述外框架，所述中空筒件的所述自由端與所述中空基座的所述內(nèi)框架以軸承連接的方式連接，以使所述定子位于所述轉(zhuǎn)子的周圍。

7.如權(quán)利要求5或6所示的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子以嵌套的方式被固設(shè)于所述中空筒件的所述自由端。

8.如權(quán)利要求1至6中任一所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述光通信組件包括一第一發(fā)射元件和一第一接收元件，其中所述第一發(fā)射元件被設(shè)置于所述平臺(tái)組件，并且所述第一發(fā)射元件的發(fā)射路徑在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述光通道內(nèi)，其中所述第一接收元件被對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述底座組件，并且所述第一接收元件位于所述第一發(fā)射元件的所述發(fā)射路徑，以使當(dāng)所述平臺(tái)組件相對(duì)于所述底座組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一接收元件能夠接收來自所述第一發(fā)射元件的光信號(hào)，以從所述平臺(tái)組件向所述底座組件傳輸數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求7所述的多線激光雷達(dá)裝置，其中，所述光通信組件包括一第一發(fā)射元件和一第一接收元件，其中所述第一發(fā)射元件被設(shè)置于所述平臺(tái)組件，并且所述第一發(fā)射元件的發(fā)射路徑在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述光通道內(nèi)，其中所述第一接收元件被對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述底座組件，并且所述第一接收元件位于所述第一發(fā)射元件的所述發(fā)射路徑，以使當(dāng)所述平臺(tái)組件相對(duì)于所述底座組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一接收元件能夠接收來自所述第一發(fā)射元件的光信號(hào)，以從所述平臺(tái)組件向所述底座組件傳輸數(shù)據(jù)。