[發明專利]一種AGV小車定位裝置

在審

• 申請號: 201811221284.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109367648A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李峰寶;張華兵;張文旭
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及一種AGV小車定位裝置，包括安裝底板，安裝底板上固定連接驅動執行裝置，驅動執行裝置連接主動夾緊塊，主動夾緊塊上部連接連桿的一端，主動夾緊塊下部設置主動塊夾緊部，連桿的另一端連接從動夾緊塊，從動夾緊塊下部設置從動塊夾緊部，從動夾緊塊上部樞接在安裝底板上，安裝底板上安裝小車檢測開關。本發明結構緊湊，控制簡單，調節精度高，性能可靠，自動化程度高，滿足現代物流輸送的自動化需求。

技術領域

本發明屬于輸送機的技術領域，涉及一種AGV小車定位裝置。

背景技術

AGV小車在輸送機中運用很廣泛，但其到達指定位置后無法固定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種特微型軸承套圈溝位測量儀，能將AGV小車定位夾緊。

按照本發明提供的技術方案：一種AGV小車定位裝置，包括安裝底板，所述安裝底板上固定連接驅動執行裝置，所述驅動執行裝置連接主動夾緊塊，所述主動夾緊塊上部連接連桿的一端，所述主動夾緊塊下部設置主動塊夾緊部，所述連桿的另一端連接從動夾緊塊，所述從動夾緊塊下部設置從動塊夾緊部，所述從動夾緊塊上部樞接在所述安裝底板上，所述安裝底板上安裝小車檢測開關。

作為本發明的進一步改進，所述驅動執行裝置為氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述主動塊夾緊部與所述從動塊夾緊部均呈半圓形。

作為本發明的進一步改進，所述小車檢測開關為接近開關。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、本發明結構簡單，占用空間小；調節精度高，性能可靠。

2、本發明自動化程度高，滿足現代物流輸送的自動化需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明鎖定AGV小車時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括安裝底板1、氣缸2、主動夾緊塊3、從動夾緊塊4、連桿5、AGV小車定位桿6、接近開關7、主動塊夾緊部8、從動塊夾緊部9等。

如圖1-2所示，本發明是一種AGV小車定位裝置，包括安裝底板1，安裝底板1上固定連接驅動執行裝置，在本實施例中驅動執行裝置為氣缸2，在本發明的其他實施例中驅動執行裝置也可以為電動缸，氣缸2的活塞桿連接主動夾緊塊3，主動夾緊塊3上部連接連桿5的一端，主動夾緊塊3下部設置有主動塊夾緊部8，連桿5的另一端連接從動夾緊塊4，從動夾緊塊4下部設置有從動塊夾緊部9，主動塊夾緊部8與從動塊夾緊部9的外形與AGV小車定位桿6相適配均呈半圓形，從動夾緊塊4上部樞接在安裝底板1上，安裝底板1上在AGV小車通過的位置安裝接近開關7，接近開關7可對氣缸2發出動作信號。

本發明的工作過程如下：如圖1-2所示，AGV小車駛近接近開關7，接近開關7被觸發，接近開關7發出信號控制氣缸2活塞桿伸出，氣缸2活塞桿帶動主動夾緊塊3上部向右移動，主動夾緊塊3下部的主動塊夾緊部8向左運動，將到位的AGV小車定位桿6右側包裹。與此同時，主動夾緊塊3通過連桿5帶動從動夾緊塊4繞著其與安裝底座1樞接的位置逆時針轉動，從動夾緊塊4下部的從動塊夾緊部9向右運動，將到位的AGV小車定位桿6左側包裹，AGV小車定位桿6被固定。