[發明專利]基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法、系統、終端及介質在審
| 申請號： | 201811221013.6 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN109377559A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 蔡乾亞;楊義干;朱明華;李吉;雷洪濤;唐能;凌云松 | 申請（專利權）人： | 江南造船（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T17/10 | 分類號： | G06T17/10;G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彥 |
| 地址： | 201913 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 校管 激光掃描 模型生成 測量 數據管理系統 船舶 終端 轉角 背景模型 測量效率 船臺安裝 管段端部 可制造性 設計效率 生產流程 實物模型 一次測量 一次成型 準確定義 連接件 法蘭 管段 建模 創建 實物 參考 干涉 建造 清晰 加工 管理 | ||
1.一種基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，包括：
獲取待安裝船舶現校管現場所對應的激光點云數據；
生成基于所述激光點云數據的管路安裝現場三維模型；
重構所述三維模型的坐標系，以生成坐標系與船舶坐標系相一致的重構三維模型；
生成基于所述重構三維模型的船舶現校管模型。
2.根據權利要求1所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述重構三維模型的船舶現校管模型之后，所述方法還包括：
輸出船舶現校管的制造信息。
3.根據權利要求1所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，所述待安裝船舶現校管現場包括利用船舶現校管連接管路與管路的第一現場；其中，獲取第一現場所對應的激光點云數據的方式包括：在位于管路下方的位置向上對管路進行激光掃描。
4.根據權利要求1所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，所述待安裝船舶現校管現場包括利用船舶現校管連接設備與管路的第二現場；其中，獲取第二現場所對應的激光點云數據的方式包括：對設備與管路的對接處進行掃描。
5.根據權利要求1所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述激光點云數據的管路安裝現場三維模型的方式包括：利用逆向生成工具處理所述激光點云數據，并基于處理后的激光點云數據進行曲面擬合以及曲面光順操作以生成所述管路安裝現場三維模型。
6.根據權利要求1所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述重構三維模型的船舶現校管模型，其包括：
在所述重構三維模型上標記管路的對合點位置；
基于對合點位置創建管路連接點；
確定適用于當前連接點的連接任務的管路管材、管路路徑、管路參數及管路安裝位置。
7.一種基于激光掃描的船舶現校管模型生成系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取待安裝船舶現校管現場所對應的激光點云數據；
管路安裝現場模型生成模塊，用于生成基于所述激光點云數據的管路安裝現場三維模型；
重構模型生成模塊，用于重構所述三維模型的坐標系，以生成坐標系與船舶坐標系相一致的重構三維模型；
船舶現校管模型生成模塊，用于生成基于所述重構三維模型的船舶現校管模型。
8.根據權利要求7所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成系統，其特征在于，所述系統還包括：
輸出模塊，用于在船舶現校管模型生成后輸出船舶現校管的制造信息。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法。
10.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；
所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求1至6中任一項所述的基于激光掃描的船舶現校管模型生成方法。
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