[發明專利]集成增量式編碼器導電滑環

有效

• 申請號: 201811220273.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109269532B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 王維民;李維博;張旭龍;張登鵬
• 申請（專利權）人: 北京化工大學
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D5/245;H01R39/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，包括導電滑環轉子和殼體；

所述導電滑環轉子包括第一軸段、法蘭段、軸肩、滑環段和第四軸段；

所述法蘭段與軸肩的一端連接，所述軸肩的另一端與第一軸段的一端連接，所述第一軸段的另一端與滑環段的一端連接，所以滑環段的另一端與第四軸段連接，所述第一軸段的直徑大于第四軸段的直徑；

所述殼體包括空心軸增量式編碼器和導電滑環定子，所述導電滑環定子與空心軸增量式編碼器連接；所述導電滑環轉子的一端與旋轉軸連接，所述殼體套接在所述導電滑環轉子的另一端上，所述空心軸增量式編碼器固定套接在所述導電滑環轉子的第一軸段，所述導電滑環轉子與殼體之間通過軸承來傳遞轉速，以使導電滑環轉子在旋轉軸的帶動下旋轉，并使得空心軸增量式編碼器工作。

2.根據權利要求1所述的集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，所述第一軸段的周向上設有鍵槽，所述空心軸增量式編碼器與第一軸段通過鍵與鍵槽連接。

3.根據權利要求1所述的集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，所述空心軸增量式編碼器設有零位信號。

4.一種集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，包括導電滑環轉子、半空心軸增量式編碼器和導電滑環定子；

所述導電滑環轉子包括第一軸段、法蘭段、軸肩、滑環段、第二軸段和第四軸段；

所述法蘭段與軸肩的一端連接，所述軸肩的另一端與第一軸段的一端連接，所述第一軸段的另一端與滑環段的一端連接，所以滑環段的另一端與第四軸段的一端連接，所述第四軸段的另一端與第二軸段連接，所述第一軸段的直徑、第四軸段的直徑及第二軸段的直徑依次減小；

所述導電滑環轉子的一端與旋轉軸連接，所述半空心軸增量式編碼器套接在所述導電滑環轉子的第二軸段上；所述導電滑環定子套接在導電滑環轉子上，且所述導電滑環定子設在旋轉軸與半空心軸增量式編碼器之間，所述導電滑環定子的一面與導電滑環轉子的軸肩貼合，所述導電滑環定子的另一面與半空心軸增量式編碼器的一面固定連接，所述導電滑環轉子與導電滑環定子之間連接有軸承，以使導電滑環轉子在旋轉軸的帶動下旋轉，且使得半空心軸增量式編碼器工作。

5.根據權利要求4所述的集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，所述第四軸段為四面體。

6.一種集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，包括導電滑環轉子、非接觸式磁電編碼器和導電滑環定子；

所述導電滑環轉子包括法蘭段、軸肩、第三軸段、第五軸段、滑環段和第四軸段；

所述法蘭段與軸肩的一端連接，所述軸肩的另一端與第三軸段的一端連接，所述第三軸段的另一端與第五軸段的一端連接，所述第五軸段的另一端與滑環段的一端連接，所述滑環段的另一端與第四軸段連接，所述法蘭段的一端與旋轉軸連接，所述法蘭段的另一端與非接觸式磁電編碼器的編碼齒輪連接，所述導電滑環定子套接在第五軸段與滑環段上；所述第三軸段的直徑、第五軸段的直徑與第四軸段的直徑依次減小；

所述非接觸式磁電編碼器包括編碼齒輪和感應頭，所述導電滑環轉子的一面與旋轉軸連接，所述非接觸式磁電編碼器的編碼齒輪套接在導電滑環轉子的第三軸段上，所述導電滑環定子套接在導電滑環轉子上，所述非接觸式磁電編碼器的編碼齒輪的一面與導電滑環轉子的法蘭段固定連接，所述非接觸式磁電編碼器的編碼齒輪的另一面與導電滑環定子對應設置，所述導電滑環轉子與導電滑環定子之間連接有軸承，以使導電滑環轉子在旋轉軸的帶動下旋轉，且使得非接觸式磁電編碼器的編碼齒輪轉動；所述感應頭設在所述導電滑環定子的外側支架上。

7.根據權利要求6所述的集成增量式編碼器導電滑環，其特征在于，還包括支架；

所述支架連接在導電滑環定子的外側，所述感應頭連接在支架上；所述支架上設有長孔。