[發明專利]一種基于接近開關的混凝土布料機自動預標定方法

在審

• 申請號: 201811219866.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109318360A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李冬;吳玉厚;石懷濤;鄒德芳;郭菁菁;李洋
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02;B28B17/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 朱光林

本發明提供一種基于接近開關的混凝土布料機自動預標定方法，涉及建筑工業化中預制構件混凝土布料機自動控制技術領域。包括：安裝接近開關，同時規定X軸和Y軸；控制布料機到達準備進行預標定的初始固定位置，利用PLC控制器記錄布料機接近開關的預標定點；PLC控制器計算布料機預標定點；計算布料機在PLC控制器第t個掃描周期時所在的位置；計算布料機相對位置，并通過PLC控制器控制布料機行走到預標定點，準備進行布料生產。本方法對現有設備及檢測系統改動小、改造成本低，與現有布料系統兼容性好，易于實現，同時可以自動完成布料機預標定，提高混凝土布料機確定預標定點的準確性及預標定效率。

技術領域

本發明涉及建筑工業化中預制構件混凝土布料機自動控制技術領域，具體涉及一種基于接近開關的混凝土布料機自動預標定方法。

背景技術

混凝土預制構件工廠化生產是我國建筑工業化發展的重要趨勢，這將為我國預制構件生產的發展產生巨大的推動作用，同時也為建筑產業施工方式的巨變奠定物質基礎。混凝土布料是混凝土預制構件工廠化生產的關鍵環節，其過程是：混凝土布料機的布料大車、布料小車在左右、前后移動過程中，按照控制系統要求，借助裝配在布料口的螺桿(螺旋鉸刀)，將攪拌好的混凝土推出澆筑到振搗臺上已拼裝好的邊模范圍內，布料過程如圖1所示，其中布料小車能夠帶著布料機沿布料方向前后移動，布料大車能夠帶著布料機左右移動。

預使混凝土布料機按照控制系統要求進行布料，最重要的前提是確定混凝土布料機預標定點，即選定布料機的初始布料位置，這樣才能確定布料機相對邊模的位置，進而保證布料過程能夠在規定布料區域內按照設定要求進行布料，同時也能防止布料過程中混凝土撒到邊模外。

目前，國內用于混凝土預制構件生產的布料系統普遍采用手動控制布料機定位初始布料位置，即崗位工人在操作室通過監控或在布料區域旁觀察布料機位置，通過手動控制布料大車和小車來確定布料機起始位置。這種人工操作布料機進行預標定存在的問題是布料機定位不準、且定位效率低，同時也限制了后期布料自動控制系統的開發和應用。為提高布料機定位精度及效率，業內急需一種用于混凝土布料機的預標定技術。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種基于接近開關的混凝土布料機自動預標定方法，通過在混凝土布料機其中一側邊緣布料口下方增設的一個接近開關檢測磁性邊模，結合原有布料機控制系統中布料大車橫梁上控制柜中的PLC控制器、布料大車和小車驅動電機上的兩個編碼器，實現磁性邊模位置的檢測，進而確定混凝土布料機的預標定點，明顯提高了混凝土布料機確定預標定點的準確性及效率，進而縮減定位時間，提高生產效率。

為了實現上述目的，一種基于接近開關的混凝土布料機自動預標定方法，包括以下步驟：

步驟1：在布料機其中一側邊緣布料口下方增設一個接近開關，同時，規定與布料機布料小車行走路線平行的方向為X軸，與X軸垂直的方向為Y軸，其中，布料小車沿X軸往返行走，布料大車沿Y軸往返行走；

步驟2：原有布料機控制系統中的PLC控制器控制布料大車和布料小車帶動布料機到達準備進行預標定的初始固定位置(X’，Y’)，通過接近開關檢測磁性邊模位置，利用PLC控制器記錄布料機接近開關的預標定點(X_J0，Y_J0)，具體步驟如下：

所述固定位置(X’，Y’)的X軸坐標位置X’在開始進行布料生產側的一端，且使布料機處在布料區域外；

步驟2.1：PLC控制器控制布料大車和布料小車帶動布料機到達初始固定位置(X’，Y’)，然后沿X軸由布料區域外向布料區域內行走，當布料口下方的接近開關檢測到磁性邊模信號時，表明檢測到與X軸垂直的靠近初始固定位置(X’，Y’)一側的磁性邊模，記為AA邊模，此時檢測到的是AA邊模在布料區域外側的外沿；