[發明專利]可變增益放大器輔助的陷波濾波器脈沖調制連續波干擾抑制方法

有效

• 申請號: 201811219294.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109358347B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 嚴乾君;許睿;劉建業;曾慶化;孟騫;熊智
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/26
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 向妮

1.一種可變增益放大器輔助的陷波濾波器脈沖調制連續波干擾抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

陷波濾波器對輸入的混合信號進行濾波，所述混合信號包括GNSS中頻數字信號和脈沖調制連續波干擾信號；

對濾波后的混合信號進行載波剝離，將混合信號與正弦載波復制信號和余弦載波復制信號分別混頻，得到混合信號與正弦載波復制信號的混頻結果I_P(t)以及混合信號與余弦載波復制信號的混頻結果Q_P(t)；

對濾波后的混合信號進行幅值檢測，可變增益放大器根據幅值檢測結果輸出相應的補償系數Gain；

基于可變增益放大器輸出的補償系數Gain，對混頻結果I_P(t)進行補償，得到補償后的混頻結果I_Pamp(t)；

根據Q_P(t)及補償后的混頻結果I_Pamp(t)求取并輸出經濾波和補償后的信號幅值的實際值A(t)；

其中，所述I_P(t)和Q_P(t)的計算公式分別為：

I_P(t)＝aD(t)cos(ω_et+θ_e)

Q_P(t)＝aD(t)sin(ω_et+θ_e)

式中，a為混合信號幅值，D(t)為導航數據，ω_e為混合信號頻率，θ_e為混合信號相位；

其中，所述補償后的混頻結果I_Pamp(t)的計算公式為：

I_Pamp(t)＝I_P(t)·Gain

式中，Gain為可變增益放大器輸出的補償系數；

其中，所述對濾波后的混合信號進行幅值檢測是指對混合信號中心頻率處的幅值進行檢測，且當檢測到混合信號中心頻率處的幅值大于等于預設門限值時，Gain＝1；當檢測到混合信號中心頻率處的幅值小于等于預設門限值時，Gain＝k₂·r(t),k₂為可變增益放大器的增益常量,r(t)為自適應機構輸出的反饋系數；所述實際值A(t)的計算公式為：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，自適應機構輸出的反饋系數r(t)由以下方法獲得：

將當前輸出的實際值A(t)與參考值A_ref(t)作差，得到誤差信號ε(t)；

ε(t)＝A(t)-A_ref(t)

將誤差信號ε(t)輸入自適應機構，計算得到反饋系數r(t)；

r(t)＝k₁·ε(t)

式中，k₁為誤差信號的權重系數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述參考值A_ref(t)通過以下方法計算獲得：將載波剝離得到的I_P(t)和Q_P(t)進行存儲，當存儲的I_P(t)和Q_P(t)的數據長度達到預設長度時，根據預設算法計算I_P(t)和Q_P(t)的參考值I_Pref(t)和Q_Pref(t)，然后根據參考值I_Pref(t)和Q_Pref(t)求得信號幅值的參考值A_ref(t)；

所述參考值A_ref(t)的表達式為：

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，預設算法包括均值法或估計法，即計算預設長度內所有存儲的I_P(t)的平均值或估計值，并將其作為I_P(t)的參考值I_Pref(t)，以及計算預設長度內所有存儲的Q_P(t)的平均值或估計值，并將其作為Q_P(t)的參考值Q_Pref(t)。