[發(fā)明專利]OFDM雷達(dá)通信一體化小型無人機(jī)系統(tǒng)的信號設(shè)計(jì)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811218901.2 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN109061634B | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉高高;秦國棟;武斌;蔡晶晶;李鵬;鮑丹 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G06F17/15 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 王品華;張問芬 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | ofdm 雷達(dá) 通信 一體化 小型 無人機(jī) 系統(tǒng) 信號 設(shè)計(jì) 方法 | ||
1.一種OFDM雷達(dá)通信一體化小型無人機(jī)系統(tǒng)的信號設(shè)計(jì)方法,包括如下:
(1)設(shè)置OFDM雷達(dá)通信一體化信號的脈沖參數(shù):
設(shè)OFDM雷達(dá)通信一體化信號的脈沖寬度為τ,脈沖重復(fù)周期為PRT,帶寬為B,采樣率為fs,一個(gè)脈沖寬度對應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù)為N=fs×τ,子載波間隔Δf=1/τ,
設(shè)一體化信號包括訓(xùn)練脈沖和一體化脈沖,其中一體化脈沖中包含通信信息;設(shè)目標(biāo)對應(yīng)的距離分辨單元為M;
(2)構(gòu)建包含通信信息的單個(gè)一體化時(shí)域脈沖sc(n):
(2a)設(shè)待傳輸?shù)脑茧S機(jī)通信符號為S,對S進(jìn)行2DPSK編碼,得到編碼后的通信符號為Sc(m),其中m為碼元數(shù),m取大于0的整數(shù);
(2b)將編碼后的通信符號Sc(m)放置到OFDM信號的各個(gè)子載波所對應(yīng)的位置,得到包含通信符號的頻域數(shù)據(jù)為Sc(k),其中k為子載波索引,k取大于0的整數(shù),k∈[1,N];
(2c)對包含通信符號的頻域數(shù)據(jù)Sc(k)進(jìn)行傅里葉逆變換得到包含通信信息的一體化時(shí)域脈沖sc(n),其中n為數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),n為大于0的整數(shù);
(3)利用下式構(gòu)建單個(gè)訓(xùn)練脈沖sL(n):
其中j表示虛數(shù);
(4)分別為包含通信信息的一體化時(shí)域脈沖sc(n)以及訓(xùn)練脈沖sL(n)添加循環(huán)前綴,得到添加循環(huán)前綴后的一體化時(shí)域脈沖scp(n)以及訓(xùn)練脈沖sLp(n);按如下步驟進(jìn)行:
(4a)設(shè)目標(biāo)對應(yīng)的距離分辨單元為M,得到循環(huán)前綴的長度為M-1;
(4b)對一體化時(shí)域脈沖sc(n)的尾部長度為M-1的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制,并粘貼到一體化時(shí)域脈沖sc(n)的頭部,形成添加循環(huán)前綴后的一體化時(shí)域脈沖scp(n);
(4c)對訓(xùn)練脈沖sL(n)的尾部長度為M-1的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制,并粘貼到訓(xùn)練脈沖sL(n)的頭部,形成添加循環(huán)前綴后的訓(xùn)練脈沖sLp(n);
(5)保持訓(xùn)練脈沖sLp(n)不變,重復(fù)(2)到(4),構(gòu)建出多個(gè)包含不同通信信息且添加循環(huán)前綴后的一體化時(shí)域脈沖scp(n,i),其中i取大于0的整數(shù),表示不同脈沖的索引號;
(6)以l為橫軸建立一維坐標(biāo),在l為奇數(shù)的位置放置訓(xùn)練脈沖sLp(n),在l為偶數(shù)的位置放置一體化時(shí)域脈沖scp(n,i),得到OFDM雷達(dá)通信一體化系統(tǒng)的信號,其中l(wèi)為脈沖索引,l取大于0的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中(2a)中對原始隨機(jī)通信符號S進(jìn)行2DPSK編碼,按如下編碼規(guī)則進(jìn)行:
其中,Sc(m-1)為前一碼元的通信符號,為異或運(yùn)算,Sc(m)為編碼后的通信符號,m為碼元數(shù),m為大于0的整數(shù)。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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