[發明專利]一種單元式超前液壓支架快速搬移裝置及工藝流程

有效

• 申請號: 201811218794.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109139096B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 龐義輝;王國法;劉新華;任懷偉;文治國;張國軍
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單元式超前液壓支架快速搬移裝置，其特征在于，包括：固定底座、支撐滑道、支撐滑移裝置、支撐滑道穩定桿、支撐滑移裝置穩定桿，所述固定底座和支撐滑道通過設置在固定底座上的固定底座連接耳座鉸接，所述支撐滑移裝置的滑動滾輪在支撐滑道的軌道上移動，所述支撐滑道穩定桿的兩端分別與兩個支撐滑道上的支撐滑道連接耳座鉸接，所述支撐滑移裝置穩定桿分別與兩個支撐滑移裝置上的支撐滑移裝置連接耳座鉸接；

所述固定底座用于對單元式超前液壓支架進行搬移位置、姿態的調整；

所述支撐滑道用于為單元式超前液壓支架從固定底座搬移至巷道待支護位置或從巷道待支護位置搬移至固定底座提供運送通道；

所述支撐滑移裝置用于將單元式超前液壓支架從固定底座搬移至巷道待支護位置或從巷道待支護位置搬移至固定底座；

所述支撐滑道穩定桿用于將兩個支撐滑道進行鉸接固定，平衡支撐滑移裝置對支撐滑道產生的橫向水平力；

所述支撐滑移裝置穩定桿用于將兩個支撐滑移裝置進行鉸接固定，平衡兩個支撐滑移裝置在搬移單元式超前液壓支架過程中產生的偏向載荷。

2.根據權利要求1所述的單元式超前液壓支架快速搬移裝置，其特征在于，所述固定底座包括固定底座連接耳座、滾軸、支撐架、中間滾軸支撐隔板、支撐座，其中：

所述中間滾軸支撐隔板的上表面應略低于支撐架的上表面，滾軸的滾動曲面應與支撐架的上表面相切。

3.根據權利要求2所述的單元式超前液壓支架快速搬移裝置，其特征在于，所述支撐滑道包括軌道、支撐滑道連接耳座、限位支撐槽、抬高支撐座、端部限位板、抬高支撐座旋轉軸，其中：

所述抬高支撐座通過抬高支撐座旋轉軸與限位支撐槽連接，并且抬高支撐座可以圍繞抬高支撐座旋轉軸進行旋轉，通過旋轉不同的角度來調節限位支撐槽靠近端部限位板側的高度。

4.根據權利要求3所述的單元式超前液壓支架快速搬移裝置，其特征在于，所述支撐滑移裝置包括滑動滾輪、支撐滑移裝置連接耳座、滾輪固定橫梁、固定橫梁耳板、導向槽支撐架、導向槽、滑動導向桿、超前液壓支架支撐托梁、支撐托梁耳座、支撐架耳座、支撐油缸，其中：

所述支撐滑移裝置至少設置兩個滑動滾輪，提高支撐滑移裝置的穩定性；

所述滾輪固定橫梁通過固定橫梁耳板與導向槽支撐架鉸接，導向槽支撐架可以圍繞固定橫梁耳板進行旋轉；

所述導向槽支撐架與導向槽為完全固定連接，每個支撐滑移裝置的導向槽至少設計兩組連接耳座；

所述滑動導向桿可以隨支撐油缸的伸、縮動作，在導向槽內自由滑動。

5.一種采用權利要求4中所述的單元式超前液壓支架快速搬移裝置對單元式超前液壓支架進行搬移的工藝流程，其特征在于，包括如下步驟：

S001,利用礦井已經布設的單軌吊，將超前液壓支架快速搬移裝置運送至巷道待支護位置對應的巷道斷面中心處；

S002,將超前液壓支架快速搬移裝置的兩個支撐滑道旋轉至固定底座的同一側，并將支撐滑移裝置旋轉至固定底座的上表面側；

S003,通過調整抬高支撐座的旋轉角度，對支撐滑道的端部限位板側的高度進行調整，使支撐滑道靠近固定底座連接耳座側的高度大于端部限位板側的高度，并安裝支撐滑道穩定桿；

S004,利用巷道內已經布設的單軌吊，將單元式超前液壓支架運送至超前液壓支架搬移裝置的固定底座上，并利用滾軸對單元式超前液壓支架的初始搬移位置、姿態進行調整，然后安裝支撐滑移裝置穩定桿；

S005,利用支撐滑移裝置將單元式超前液壓支架抬離固定底座的上表面，并利用支撐滑道兩端高差產生的重力，將單元式超前液壓支架搬移至巷道待支護位置；

S006,收縮支撐油缸，將單元式超前液壓支架放置于巷道待支護位置，拆除支撐滑道穩定桿、支撐滑移裝置穩定桿，完成將單元式超前液壓支架由巷道斷面中心處搬移至巷幫側；

S007,將兩個支撐滑道均翻轉至固定底座的另一側，并同時翻轉支撐滑移裝置，重復上述S003～S006步驟，完成將單元式超前液壓支架由巷道斷面中心處搬移至巷幫的另一側；

S008,將兩個支撐滑道抬高至與固定底座的上表面平行的位置，同時折疊支撐滑移裝置，利用單軌吊將超前液壓支架搬移裝置運送至需要搬移單元式超前液壓支架的位置；

S009,將超前液壓支架快速搬移裝置的兩個支撐滑道旋轉至待搬移的單元式超前液壓支架側，并將支撐滑移裝置旋轉至固定底座的上表面側；

S010,通過調整抬高支撐座的旋轉角度，對支撐滑道的端部限位板側的高度進行調整，使支撐滑道的端部限位板側的高度大于固定底座連接耳座側的高度，并安裝支撐滑道穩定桿、支撐滑移裝置穩定桿；

S011,利用支撐滑移裝置將單元式超前液壓支架抬離巷道底板，并利用支撐滑道兩端高差產生的重力，將單元式超前液壓支架由巷幫側搬移至固定底座上；

S012,拆除支撐滑道穩定桿、支撐滑移裝置穩定桿，利用滾軸對超前液壓支架的位置、姿態進行調整，并利用單軌吊將單元式超前液壓支架運送至下一個待支護位置，完成巷幫一側的單元式超前液壓支架由巷幫側搬移至巷道斷面中心處的固定底座上；

S013,將支撐滑道翻轉至固定底座的另一側，并同時翻轉支撐滑移裝置，準備對固定底座另一側的單元式超前液壓支架進行搬運；

S014,重復S010～S012步驟，將固定底座另一側的單元式超前液壓支架由巷幫側搬移至固定底座上，并利用單軌吊將單元式超前液壓支架運送至下一個待支護位置；

S015,重復S008步驟，利用單軌吊將超前液壓支架搬移裝置運送至下一個待搬運位置，完成了將單元式超前液壓支架由巷道中心處搬移至巷道兩幫側，待單元式超前液壓支架完成支護任務后，再由巷道兩幫側搬移至巷道中心處的一個循環。