[發(fā)明專利]檢測平原火災的系統(tǒng)、方法及可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109191762A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 孔靚
• 申請（專利權）人: 深圳市靚工創(chuàng)新應用科技有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發(fā)明公開了一種檢測平原火災的系統(tǒng)、方法及可讀存儲介質(zhì)，包括設置于平原的多個瞭望塔及管理后臺，每個瞭望塔上均設有一個可旋轉(zhuǎn)的紅外攝像頭，用于實時監(jiān)控平原是否有火災，且所述紅外攝像頭與管理后臺通信連接，若監(jiān)控信息中存在火災，則基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息及火災信息計算火災位置的坐標，通過多個瞭望塔上的紅外攝像頭全方位拍攝，及時有效獲取火災信息，并且，火災區(qū)域為每三個紅外攝像頭的監(jiān)控區(qū)域相重疊區(qū)域中存在火災信息的區(qū)域，有利于火災位置的拍攝及采用三點定位的方式計算火災坐標。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術中采用一個紅外攝像頭拍攝計算時夾角過小而引起定位不精準的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及森林防火技術領域，尤其涉及檢測平原火災的系統(tǒng)、方法及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

現(xiàn)有的森林防火檢測方法是：于森林中山頂位置設置一瞭望塔，且瞭望塔的高度高達幾百米，瞭望塔的頂部設置一個紅外攝像頭對森林進行拍攝，可拍攝到以山頂為中心、山頂至山腳之間的山坡位置的火災情況，若山坡位置發(fā)生火災，紅外攝像頭拍攝到山坡位置，紅外攝像頭、山坡位置及山頂垂直于山腳位置三者形成一直角三角形，通過該直角三角形，可計算出山坡位置與紅外攝像頭之間的具體距離及角度，從而精確火災位置。

具體為：系統(tǒng)根據(jù)前端數(shù)字云臺信息及其海拔，塔高，云臺水平角、俯仰角信息結合DEM數(shù)據(jù)，DEM(Digital Elevation Model，數(shù)字高程模型)，是通過有限的地形高程數(shù)據(jù)實現(xiàn)對地面地形的數(shù)字化模擬；通過森林火災自動識別與報警功能發(fā)現(xiàn)火災后，系統(tǒng)可以迅速、準確地鎖定火點位置，同時獲得火點所在的小地名，自動計算出火點周圍的危險設備設施、撲救力量(森林防火專業(yè)隊、半專業(yè)隊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)撲火應急隊等)，并快速分析計算出每支撲救力量到火災現(xiàn)場的最近/最佳路徑，進行林火撲救的動態(tài)模擬，使撲火指揮人員就近組織撲火隊伍、物資展開有效的撲救。

系統(tǒng)使用單個監(jiān)控塔實現(xiàn)定位，根據(jù)DEM數(shù)據(jù)，監(jiān)控塔高度，和攝像機(鏡頭)的水平角、俯仰角，計算攝像機視線與地面的交點。

然而，若上述技術用于平原，由于平原沒有較高的山頂位置，因此，紅外攝像頭、火災位置及紅外攝像頭垂直時三者形成的直角三角形的兩個銳角較小，不易測出，影響火災位置的精確度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種檢測平原火災的系統(tǒng)、方法及可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術中平原火災時火災位置測量不夠精準的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種檢測平原火災的系統(tǒng)，所述檢測平原火災的系統(tǒng)包括設置于平原的多個瞭望塔及管理后臺，每個瞭望塔上均設有一個可旋轉(zhuǎn)的紅外攝像頭，用于實時監(jiān)控平原是否有火災，且所述紅外攝像頭與管理后臺通信連接；

所述管理后臺實時接收各個紅外攝像頭的監(jiān)控區(qū)域?qū)谋O(jiān)控信息；

所述管理后臺判斷所述監(jiān)控信息中是否存在火災信息；

若是，則所述管理后臺獲取與所述火災信息對應的火災區(qū)域，其中，所述火災區(qū)域為每三個紅外攝像頭的監(jiān)控區(qū)域相重疊區(qū)域中存在火災信息的區(qū)域；

所述管理后臺基于所述火災區(qū)域獲取對應的第一紅外攝像頭的第一位置信息、第二紅外攝像頭的第二位置信息及第三紅外攝像頭的第三位置信息；

所述管理后臺基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息計算火災信息對應的火災坐標。

優(yōu)選地，所述多個瞭望塔呈網(wǎng)格狀分布于所述平原內(nèi)，且每相鄰三個瞭望塔中每兩個瞭望塔之間的連接線組合形成的形狀為等邊三角形。

優(yōu)選地，所述紅外攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為360°，且所述紅外攝像頭的監(jiān)控區(qū)域的形狀為圓形。

本發(fā)明還提供一種檢測平原火災的方法，所述檢測平原火災的方法包括如上述所述的檢測平原火災的系統(tǒng)，所述檢測平原火災的方法包括以下步驟：