[發(fā)明專利]一種有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811218605.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109367773A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑曉慶;韓慶;秦琪;邵金石;柳司方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括舵面安裝框、電機(jī)座、水平舵面、兩個(gè)垂直舵面、電機(jī)座、傾轉(zhuǎn)軸、連接件和用于連接機(jī)身的安裝架；其中：所述水平舵面通過(guò)合頁(yè)安裝在所述舵面安裝框的水平舵面框的一個(gè)長(zhǎng)邊上，所述兩個(gè)垂直舵面分別通過(guò)合頁(yè)安裝在所述舵面安裝框的垂直舵面框的一個(gè)長(zhǎng)邊上，并分別位于所述水平舵面的上表面一側(cè)和下表面一側(cè)；所述水平舵面與垂直舵面均處于該舵面安裝框的同一側(cè)；所述電機(jī)座位于該舵面安裝框的另一側(cè)，并固定在由所述水平舵面框與垂直舵面框形成的十字的中心處；電機(jī)固定在所述電機(jī)座內(nèi)；在該電機(jī)的輸出軸上安裝有一個(gè)雙葉槳；該雙葉槳的槳葉位于所述水平舵面框內(nèi)；一對(duì)上連接件的內(nèi)端分別固定在所述電機(jī)座外端面，兩個(gè)下連接件分別固定在該上連接件外端的側(cè)面上；傾轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定在所述上連接件與下連接件之間；安裝架一端的安裝板通過(guò)軸承安裝在所述傾轉(zhuǎn)軸上，并位于所述一對(duì)上連接件之間；傾轉(zhuǎn)舵機(jī)固定在所述安裝板上；所述主動(dòng)輪固裝在所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出軸上；所述從動(dòng)輪固裝在所述傾轉(zhuǎn)軸的一端，并使所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合；所述安裝架另一端的連接筒與飛機(jī)機(jī)身尾部固連；所述安裝架的連接筒的中心與電機(jī)的中心同軸；在所述舵面安裝框的水平舵面框的一端安裝有水平舵面舵機(jī)；該水平舵面舵機(jī)的舵機(jī)臂通過(guò)水平舵面連桿與水平舵面上的水平舵面舵角連接，并使二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合；在所述舵面安裝框的垂直舵面框的兩端分別安裝有垂直舵面舵機(jī)；該垂直舵面舵機(jī)舵機(jī)臂通過(guò)垂直舵面連桿與垂直舵面上的垂直舵面舵角連接，并使二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

2.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架由一端封閉的套筒，和位于該安裝架封閉端端面的安裝板組成；所述安裝板該套筒軸向延伸，并且在該安裝板上有用于軸承的軸孔；該軸承用于安裝傾轉(zhuǎn)軸；在靠近該安裝板端頭處有用于安裝傾轉(zhuǎn)舵機(jī)的矩形安裝孔；所述套筒的內(nèi)徑與機(jī)身上連接桿的外徑相同，并使二者之間固連。

3.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舵面安裝框包括水平舵面框、垂直舵面框和四個(gè)弧形的支撐桿；所述水平舵面框和垂直舵面框均為矩形框架；使水平舵面框一側(cè)的框架與垂直舵面框同側(cè)的框架十字相交固接，將該水平舵面框另一側(cè)的框架與垂直舵面框同側(cè)的框架十字相交的中心處斷開(kāi)，在該中心形成了電機(jī)座的安裝空間。

4.如權(quán)利要求3所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平舵面框和垂直舵面框長(zhǎng)度相同；在各水平舵面框的框架上和垂直舵面框的框架上分別有用于安裝水平舵面或垂直舵面的合頁(yè)；在所述水平舵面框的外端與垂直舵面框的外端之間通過(guò)弧形的支撐桿固定支撐；所述的四根支撐桿中，兩根位于舵面一側(cè)，兩根位于電機(jī)座一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直舵面舵機(jī)臂為一細(xì)長(zhǎng)桿，兩端分別開(kāi)有小孔，通過(guò)該小孔將垂直舵面舵機(jī)臂的一端固定在舵機(jī)輸出軸上；垂直舵面連桿的一端穿過(guò)垂直舵面舵機(jī)臂另一端的小孔，并與該小孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；垂直舵面連桿另一端穿過(guò)垂直舵面舵角上的垂直舵面連桿孔，并與該垂直舵面連桿孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；垂直舵面舵角的連接板與垂直舵面固連。

6.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)水平舵面合頁(yè)的位置分別位于該水平舵面一個(gè)長(zhǎng)邊的1/4長(zhǎng)度與3/4長(zhǎng)度處。

7.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)齒輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪模數(shù)為1、齒數(shù)為16，從動(dòng)輪模數(shù)為1、齒數(shù)為64，均為標(biāo)準(zhǔn)凸臺(tái)齒輪；所述從動(dòng)輪固定安裝在傾轉(zhuǎn)軸上；從動(dòng)輪固定安裝在傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的輸出軸上；所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合。

8.如權(quán)利要求1所述有舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)連接件分為上連接件與下連接件；其中的上連接件為矩形的板狀；在該上連接件兩個(gè)長(zhǎng)邊的一端有凸出的連接板；在該連接板的下表面有半圓形的凹槽，并使該凹槽位于所述連接板長(zhǎng)度方向的中心；所述下連接件為條形，在該下連接件上表面有半圓形的凹槽，并使該凹槽位于所述下連接件長(zhǎng)度方向的中心；當(dāng)上連接件與下連接件組合固定連接后，分別位于連接板下表面的半圓形凹槽與下連接件上表面的半圓形凹槽組合成為圓形的通孔；該通孔的孔徑與傾轉(zhuǎn)軸的外徑相同，并夾緊該傾轉(zhuǎn)軸。