[發明專利]一種投影裝置、方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811217914.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111083453B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張永亮
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T19/20;G06T19/00;G06T17/00;G06T15/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

1.一種投影裝置，應用于移動終端，其特征在于，所述裝置包括處理器、紅外飛時測距傳感器、結構光組件和可見光投影器；其中，所述結構光組件由光柵式結構光部件和飛行時間（TOF）結構光部件組成；光柵式結構光部件由紅外結構光學點陣投影器和紅外攝像頭組成，TOF結構光部件由紅外飛時測距傳感器、紅外攝像頭和可見光攝像頭組成；其中，所述紅外攝像頭復用于光柵式結構部件和TOF結構光部件；所述紅外飛時測距傳感器復用于TOF結構光部件；

所述處理器，用于控制所述紅外飛時測距傳感器確定目標載體的第一深度信息；

所述處理器，用于將所述第一深度信息與設定的閾值進行比較，得到比較結果；根據所述比較結果，處理器控制結構光組件采集所述目標載體的三維特征信息；

所述處理器，用于在所述第一深度信息小于所述閾值的情況下，控制所述光柵式結構光部件檢測所述目標載體的三維特征信息；

所述處理器，用于在所述第一深度信息大于或等于所述閾值的情況下，控制所述TOF結構光部件檢測所述目標載體的三維特征信息；其中，處理器根據所述TOF結構光部件的紅外飛時測距傳感器二次發射到目標載體的紅外光的時間，和由所述紅外飛時測距傳感器或所述紅外攝像頭采集目標載體反射的紅外光的時間之間的時間差計算第二深度信息；所述處理器還用于控制所述紅外攝像頭或可見光攝像頭檢測所述目標載體的二維特征信息，并根據所述二維特征信息和所述第二深度信息，確定所述目標載體的三維特征信息；

所述處理器，用于根據所述目標載體的三維特征信息，將虛擬數據與所述目標載體疊加；

所述可見光投影器，用于將所述虛擬數據和所述目標載體疊加生成的數據進行投影。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述第一深度信息小于所述閾值的情況下，所述紅外結構光學點陣投影器，用于向所述目標載體投射衍射光柵紅外光點陣；

所述紅外攝像頭，用于采集所述目標載體反射的調制紅外光；

所述處理器，用于根據所述紅外攝像頭采集的調制紅外光解調出所述目標載體的三維特征信息。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述紅外飛時測距傳感器、所述紅外結構光學點陣投影器或所述可見光投影器采用垂直共腔振表面放射激光VCSEL光源。

4.一種投影方法，應用于權利要求1中的所述投影裝置，其特征在于，所述方法包括：

根據所述紅外飛時測距傳感器確定目標載體的第一深度信息；

在所述第一深度信息小于所述閾值的情況下，利用所述光柵式結構光部件檢測所述目標載體的三維特征信息；

在所述第一深度信息大于或等于所述閾值的情況下，根據所述TOF結構光部件的紅外飛時測距傳感器二次發射到目標載體的紅外光的時間，和由所述紅外攝像頭采集目標載體反射的紅外光時間之間的時間差計算第二深度信息；根據所述紅外攝像頭或所述可見光攝像頭檢測所述目標載體的二維特征信息，并根據所述二維特征信息和所述第二深度信息，確定所述目標載體的三維特征信息；

根據所述目標載體的三維特征信息，將虛擬數據與所述目標載體疊加；

將所述虛擬數據和所述目標載體疊加生成的數據進行投影。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標載體的動態信息；

根據所述動態信息對所述虛擬數據進行調整，得到調整后的虛擬數據；

相應地，將虛擬數據與所述目標載體疊加包括：

根據所述調整后的虛擬數據與所述目標載體疊加。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求4至5任一項所述方法的步驟。