[發明專利]雜草種類的識別方法及裝置、施藥信息的確定方法

有效

• 申請號: 201811217291.4
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109197275B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 代雙亮;李文奇
• 申請（專利權）人: 東莞極飛無人機科技有限公司;廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00;A01M21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

本申請公開了一種雜草種類的識別方法及裝置、施藥信息的確定方法。其中，該方法包括：確定目標區域的周邊區域；從周邊區域中按照預設規則選擇一個區域作為子區域；依據子區域中的雜草種類信息確定目標區域的雜草種類。本申請解決了由于利用自動噴藥設備噴灑農藥的過程中不能識別雜草類型及雜草分布造成的農藥浪費，除草效率低的技術問題。

技術領域

本申請涉及智能農業領域，具體而言，涉及一種雜草種類的識別方法及裝置、施藥信息的確定方法。

背景技術

現有技術中，對農作物噴灑農藥除草時，可以人為判斷雜草類型與雜草密度，從而確定藥品類型以及藥品劑量噴灑農藥。而利用自動噴藥設備噴灑農藥的過程中，一般會忽略雜草的密度及雜草的類型，不能選擇合適劑量的農藥以及針對雜草類型有針對性的選擇農藥的類型，造成了農藥的浪費，除草效果較差。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種雜草種類的識別方法及裝置、施藥信息的確定方法，以至少解決由于利用自動噴藥設備噴灑農藥的過程中不能識別雜草類型及雜草分布造成的農藥浪費，除草效率低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種雜草種類的識別方法，包括：確定目標區域的周邊區域；從周邊區域中按照預設規則選擇一個區域作為子區域；依據子區域中的雜草種類信息確定目標區域的雜草種類。

可選地，從周邊區域中按照預設規則選擇一個區域作為子區域，包括：按照優先級從目標區域的相鄰區域中，確定與目標區域具有相同種類的農作物的區域作為第一類子區域；在相鄰區域中不存在第一子區域時，確定相鄰區域中的第二子區域，將第二子區域對應的雜草種類信息作為周邊區域的雜草種類信息，其中，第二子區域為歷史記錄中與目標區域具有相同雜草種類信息的區域；在相鄰區域中不存在第二子區域時，選擇服務器中下載頻率最高的雜草種類信息作為周邊區域的雜草種類信息。

可選地，確定目標區域的周邊區域之前，上述方法還包括：接收用于獲取雜草種類信息的請求消息；向用戶終端發送依據請求消息反饋的繳費信息；在確定用戶終端繳費完成后，觸發確定周邊區域。

根據本申請實施例的另一方面，還提供了另一種施藥信息的確定方法，包括：獲取目標區域中雜草的分布信息，以及目標區域的周邊區域的雜草種類信息；依據雜草種類信息和分布信息確定目標區域的施藥信息，其中，施藥信息包括以下至少之一：施藥種類和施藥劑量。

可選地，周邊區域的雜草種類信息通過以下方式確定：向服務器發送目標區域的標識信息；接收服務器依據標識信息確定的周邊區域的雜草種類信息。

可選地，接收服務器依據標識信息確定的周邊區域的雜草種類信息之前，上述方法還包括：向服務器發送用于獲取雜草種類信息的請求消息；接收服務器依據雜草種類信息反饋的繳費信息；在依據繳費信息繳費完成后，向服務器發送通知消息，該通知消息用于觸發服務器發送雜草種類信息。

可選地，接收服務器依據標識信息確定的周邊區域的雜草種類信息之前，上述方法還包括：服務器確定與標識信息所指示的目標區域的周邊區域；服務器依據預設規則獲取周邊區域的雜草種類信息，其中，預設規則包括：按照優先級從周邊區域中確定目標區域的相鄰區域中與目標區域具有相同種類的農作物的第一子區域，將該第一子區域對應的雜草種類信息作為周邊區域的雜草種類信息；在第一子區域不存在時，確定目標區域的相鄰區域中的第二子區域，將第二子區域對應的雜草種類信息作為周邊區域的雜草種類信息，其中，第二子區域為歷史記錄中與目標區域具有相同雜草種類信息的區域；在第二子區域不存在時，選擇服務器中下載頻率最高的雜草種類信息作為周邊區域的雜草種類信息。

可選地，接收服務器依據標識信息確定的周邊區域的雜草種類信息之前，方法還包括：接收用戶輸入的對周邊區域的雜草種類的評價信息；將評價信息發送至服務器。