[發明專利]目標對象類型的確定方法及裝置、植保方法、植保系統

有效

• 申請號: 201811217258.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109492541B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 代雙亮;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種目標對象類型的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像采集裝置采集的目標區域的第一圖像信息，以及第二圖像采集裝置采集的所述目標區域內目標對象的第二圖像信息，其中，所述第二圖像采集裝置與所述目標對象的相對距離小于所述第一圖像采集裝置與所述目標對象的相對距離；

依據所述第一圖像信息確定所述目標對象在所述目標區域的分布信息，并依據所述第二圖像信息確定所述目標對象的類型；

依據所述第二圖像信息確定所述目標對象的類型包括：依據所述第一圖像信息確定對所述目標對象進行類型識別的初步識別結果；確定所述初步識別結果所指示的類型和依據所述第二圖像信息確定的所述目標對象的類型是否一致；在兩者一致時，確定將依據所述第二圖像信息確定的所述目標對象的類型作為所述目標對象的最終識別結果；

確定所述分布信息和所述目標對象的類型之后，所述方法還包括：基于所述分布信息和所述類型確定對所述目標對象的第一施藥信息，其中，所述第一施藥信息包括以下至少之一：藥品種類和藥品劑量；將所述第一施藥信息發送至無人駕駛設備的控制系統；

將所述第一施藥信息發送至無人駕駛設備的控制系統之前，所述方法還包括：在所述初步識別結果所指示的類型和依據所述第二圖像信息確定的所述目標對象的類型不一致時，依據所述初步識別結果所指示的類型和所述分布信息確定第二施藥信息；從所述目標區域的歷史數據中查找第三施藥信息；確定所述第一施藥信息和第三施藥信息的第一相似度，以及所述第二施藥信息和所述第三施藥信息的第二相似度；比較所述第一相似度和第二相似度的大??；將所述第一相似度和第二相似度中的較大者所對應的施藥信息發送至所述無人駕駛設備的控制系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述第一圖像信息確定所述目標對象在所述目標區域的分布信息，包括：

將所述第一圖像信息輸入至第二模型進行分析，得到所述目標區域中目標對象的分布信息，其中，所述第二模型為通過多組數據訓練得到的，所述多組數據中的每組數據均包括：目標區域的圖像信息、用于標識圖像信息中目標對象的分布信息的標簽。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述第二圖像信息確定所述目標對象的類型，包括：

將所述第二圖像信息輸入至第一模型進行分析，得到所述目標對象的類型，其中，所述第一模型為使用多組數據通過機器學習訓練得出的，所述多組數據中的每組數據包括：樣本圖像信息和標記所述樣本圖像信息中的目標對象的類型的標簽。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括：所述目標對象在所述目標區域中的分布區域和所述目標對象在各個所述分布區域的密度。