[發明專利]一種諧波減速器柔輪振動時效裝置

在審

• 申請號: 201811217127.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109097555A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳沖;楊學政
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本發明涉及諧波減速器領域，尤其是涉及一種諧波減速器柔輪振動時效裝置，包括振動器和固定機構，固定機構包括上蓋板、下固定板和多個固定夾頭，下固定板設有多個用于放置諧波減速器柔輪的固定凸臺，固定凸臺固定在下固定板上，上蓋板與下固定板正對，上蓋板與下固定板通過固定夾頭形成相對固定，固定機構通過固定夾頭固定在振動器上，本發明通過振動時效，以消除柔輪內的殘余應力，與現階段的諧波減速器柔輪時效處理方式相比，改善了溫度時效對環境污染的問題，節約成本，縮短加工時長，結構簡單。

技術領域

本發明涉及諧波減速器領域，尤其是涉及一種諧波減速器柔輪振動時效裝置。

背景技術

柔輪是諧波減速器中必不可少的一部分，柔輪在諧波減速器中的作用是產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的。為了消除柔輪在插齒后或在長期使用中尺寸、形狀發生變化的現象，一般情況下會進行時效處理，以消除殘余應力，穩定鋼材組織和尺寸，改善機械性能。

現有的諧波減速器柔輪插齒后或在長期中時效處理方式大致可以分為以下兩大類：

(1)高溫時效：該工藝一般將工件加熱至500℃-550℃并保溫4H-6H，此類方法現存的問題是：變形量大，易產生高溫時效常有的工件臟污的問題。

(2)油溫時效：該工藝采用把油加熱至160℃-180℃后，將柔輪放置在油里進行加熱時效，時效保溫時間為10H-12H，甚至更長，此類方法現存的問題是：時效時間過長，用于加熱的油容易對環境造成污染。

因此，為了解決上述的問題而提供一種諧波減速器柔輪振動時效裝置。

發明內容

本發明為了解決上述問題而提供的一種諧波減速器柔輪振動時效裝置，用于對柔輪進行時效處理，包括控制器、振動器和固定機構，所述控制器與所述振動器形成電連接，所述固定機構包括上蓋板、下固定板和多個固定夾頭，所述下固定板設有多個用于放置諧波減速器柔輪的固定凸臺，所述固定凸臺固定在所述下固定板上，所述上蓋板與所述下固定板正對，所述上蓋板與所述下固定板通過所述固定夾頭形成相對固定，所述固定夾頭與所述振動器形成固定。

進一步，多個固定凸臺沿所述下固定板等距排列。

本發明的有益效果在于：本發明為了消除諧波減速器柔輪在插齒后或在長期使用中的尺寸、形狀發生變化的現象，利用諧波減速器柔輪振動時效裝置進行振動時效，通過振動，使工件內部殘余的內應力、附加的振動應力的矢量和達到超過材料屈服強度的時候，使材料發生微量的塑性變形，從而使材料內部的內應力得以松弛和減輕，以消除殘余應力，穩定鋼材組織和尺寸，改善機械性能。與現階段的諧波減速器柔輪時效處理方式相比，改善了溫度時效對環境污染的問題，節約成本，縮短加工時長。

附圖說明

圖1為本發明所涉及的諧波減速器柔輪振動時效裝置的立體示意圖；

圖2為本發明所涉及的下固定板的立體示意圖；

以上附圖中，1、上蓋板；2、下固定板；3、固定凸臺；4、固定夾頭；5、諧波減速器柔輪；6、振動器；10、固定機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述：

結合圖1-2所示，一種諧波減速器柔輪振動時效裝置，用于對柔輪進行時效處理，包括控制器、振動器6和固定機構10，控制器與振動器6形成電連接，固定機構10包括上蓋板1、下固定板2和多個固定夾頭4，下固定板2設有多個用于放置諧波減速器柔輪5的固定凸臺3，固定凸臺3固定在下固定板2上，上蓋板1與下固定板2正對，上蓋板1與下固定板2通過固定夾頭4形成相對固定，固定夾頭4與振動器6形成固定。

具體地，多個固定凸臺3沿下固定板2等距排列。