[發(fā)明專利]物料分選方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811216825.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN109261547B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑浩;顏天信;唐麟;汪洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種物料分選方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于物料分選系統(tǒng)，所述物料分選系統(tǒng)包括傳送帶、掃描鏡、上位機(jī)以及光譜儀，所述傳送帶用于傳送物料，所述掃描鏡的每個(gè)鏡面上均設(shè)置有預(yù)定凸起程度的凸起，所述物料受外部光源照明發(fā)出漫反射光投射至所述掃描鏡的凸起，并經(jīng)所述凸起反射至所述光譜儀內(nèi)設(shè)置的探測(cè)器，由所述上位機(jī)進(jìn)行分析；

接收所述光譜儀內(nèi)設(shè)置的探測(cè)器所形成的關(guān)于所述凸起反射至的光線對(duì)應(yīng)的光譜信號(hào)；

判斷所述光譜信號(hào)是否異常，若異常，則所述上位機(jī)根據(jù)所述光譜信號(hào)確定所述掃描鏡的旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度在預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表中確定物料位置；

剔除確定的所述物料位置上的物料。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表的確定方式為：

將所述傳送帶的寬度按照物料的大小劃分成多個(gè)寬度范圍；

依據(jù)所述掃描鏡距離所述傳送帶的距離確定每個(gè)寬度范圍下，所述掃描鏡的旋轉(zhuǎn)角度，每個(gè)寬度范圍均用于放置一個(gè)物料，以得到所述旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描鏡上的凸起的凸起程度依據(jù)所述掃描鏡與傳送帶之間的距離、所述傳送帶寬度以及物料大小設(shè)定，所述掃描鏡上設(shè)置的凸起大小一致。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料分選系統(tǒng)還包括噴閥系統(tǒng)，

所述剔除確定的所述物料位置上的物料的步驟包括：

控制所述噴閥系統(tǒng)對(duì)確定的所述物料位置上的物料噴氣，以剔除物料。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描鏡設(shè)置于所述傳送帶一側(cè)，且按照固定的角速度旋轉(zhuǎn)。

6.一種物料分選裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于物料分選系統(tǒng)，所述物料分選系統(tǒng)包括傳送帶、掃描鏡、上位機(jī)以及光譜儀，所述傳送帶用于傳送物料，所述掃描鏡的每個(gè)鏡面上均設(shè)置有預(yù)定凸起程度的凸起，所述物料受外部光源照明發(fā)出漫反射光投射至所述掃描鏡的凸起，并經(jīng)所述凸起反射至所述光譜儀內(nèi)設(shè)置的探測(cè)器，由所述上位機(jī)進(jìn)行分析；

接收模塊，用于接收所述凸起反射形成的光譜信號(hào)；

判斷模塊，用于判斷所述光譜信號(hào)是否異常，若異常，則所述上位機(jī)根據(jù)所述光譜信號(hào)確定所述掃描鏡的旋轉(zhuǎn)角度；

確定模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度在預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表中確定物料位置；

剔除模塊，用于剔除確定的所述物料位置上的物料。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表的確定方式為：將所述傳送帶的寬度按照物料的大小劃分成多個(gè)寬度范圍；依據(jù)所述掃描鏡距離所述傳送帶的距離確定每個(gè)寬度范圍下，所述掃描鏡的旋轉(zhuǎn)角度，每個(gè)寬度范圍均用于放置一個(gè)物料，以得到所述旋轉(zhuǎn)角度與物料位置的映射表。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述掃描鏡上的凸起的凸起程度依據(jù)所述掃描鏡與傳送帶之間的距離、所述傳送帶寬度以及物料大小設(shè)定，所述掃描鏡上設(shè)置的凸起大小一致。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述物料分選系統(tǒng)還包括噴閥系統(tǒng)，所述剔除模塊還用于控制所述噴閥系統(tǒng)對(duì)確定的所述物料位置上的物料噴氣，以剔除物料。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述掃描鏡設(shè)置于所述傳送帶一側(cè)，且按照固定的角速度旋轉(zhuǎn)。