[發(fā)明專利]一種基于總線的伺服電機同步控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811216818.1 | 申請日： | 2018-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN109361330A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程利軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市旭展自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44271 | 代理人： | 殷齊齊 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南城區(qū)新基*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機 總線 伺服驅(qū)動器 同步控制 控制系統(tǒng) 響應延遲 延遲 控制程序 自動控制技術(shù) 發(fā)送指令 技術(shù)結(jié)構(gòu) 空運行 同步的 后向 測量 指令 發(fā)送 | ||
1.一種基于總線的伺服電機同步控制方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
步驟一、控制系統(tǒng)向各個伺服驅(qū)動器發(fā)送空運行指令，并利用總線測量獲得與各個伺服驅(qū)動器對應的各個伺服電機的響應延遲時間；
步驟二、比較步驟一中獲得的各個伺服電機的響應延遲時間的大小，選出其中的最大值X；
步驟三、設(shè)置整體延遲值Y，且Y≥X；
步驟四、控制系統(tǒng)分別延遲Y-Ti時間后向各個伺服驅(qū)動器Qi發(fā)送指令，其中，Ti表示伺服電機i的響應延遲時間，伺服驅(qū)動器Qi對應伺服電機i。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于總線的伺服電機同步控制方法，其特征在于，步驟一中所述利用總線測量獲得與各個伺服驅(qū)動器對應的各個伺服電機的響應延遲時間的具體步驟包括：
步驟一一、控制系統(tǒng)向各個伺服驅(qū)動器發(fā)送的空運行指令通過總線以CAN報文的形式發(fā)送，伺服驅(qū)動器接收到報文后返回應答，通過返回的應答中的應答場確定伺服驅(qū)動器接收到空運行指令的時刻t1，同時檢測伺服電機產(chǎn)生響應信號的時刻t2；
步驟一二、t2與t1的差值即為伺服電機的響應延遲時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種基于總線的伺服電機同步控制方法，其特征在于，選取Y＝X。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于東莞市旭展自動化科技有限公司，未經(jīng)東莞市旭展自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811216818.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
