[發明專利]一種交叉雙旋翼無人直升機及其保護架

在審

• 申請號: 201811216680.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109094800A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 海日汗;趙鵬博;印明威;包長春;李京陽;王賢宇
• 申請（專利權）人: 北京清航紫荊裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，包括用于與交叉雙旋翼無人直升機機身連接的連接架和與所述連接架固定連接的保護梁，所述保護梁包括兩個縱向桿(10)和兩個橫向桿(11)，且所述橫向桿(11)和所述縱向桿(10)呈井字形分布。

2.根據權利要求1所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述連接架包括設于所述保護梁上方的弓形梁(8)，所述弓形梁(8)的兩端分別與兩個所述保護梁固定連接，所述弓形梁(8)的中部設有能夠與所述機身連接的減震器(5)。

3.根據權利要求2所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述弓形梁(8)包括前弓形梁和后弓形梁，所述前弓形梁和所述后弓形梁沿所述縱向桿(10)的長度方向并排分布；所述減震器(5)設于所述前弓形梁。

4.根據權利要求3所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述后弓形梁設有軸線沿豎直方向延伸的管件(14)，所述管件(14)遠離所述弓形梁(8)的端部設有用于與所述機身連接的第一管卡(2)。

5.根據權利要求4所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述連接架還包括連接環、連接桿(15)和用于與所述機身連接的第二管卡(3)，所述連接環套設固定于所述管件(14)的外周，所述連接桿(15)的一端與所述連接環的側壁鉸接、另一端與所述第二管卡(3)鉸接。

6.根據權利要求5所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述前弓形梁和所述后弓形梁之間設有連接二者的上桿(6)。

7.根據權利要求1所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述橫向桿(11)和所述縱向桿(10)的搭接處設有兩個第三管卡(12)和兩個第四管卡，所述第三管卡(12)均套設固定于所述橫向桿(11)的外周，所述第四管卡均套設固定于所述縱向桿(10)的外周，所述第三管卡(12)與所述第四管卡一一對應連接。

8.根據權利要求4所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述保護梁的端部具有向上方折彎的弧形結構；或，所述縱向桿(10)固定連接有輪架(13)，且所述輪架(13)上設有滑輪；或，所述后弓形梁設有兩個所述管件(14)，且兩個所述管件(14)通過十字支撐架(4)連接。

9.根據權利要求1～8任意一項所述的交叉雙旋翼無人直升機的保護架，其特征在于，所述保護梁為碳纖維結構件。

10.一種交叉雙旋翼無人直升機，包括機體，其特征在于，所述機體固定連接有權利要求1～9任意一項所述的保護架。