[發明專利]懸掛閥、懸掛系統及工程車輛

有效

• 申請號: 201811216303.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109441913B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 郭堃
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02;B60G17/015;B60G17/08
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種懸掛閥，其特征在于，該懸掛閥包括：邏輯閥、梭閥及兩位四通閥，

其中，所述梭閥的第一進油口與所述邏輯閥的第一側腔室的第一油口相連，所述梭閥的第二進油口經所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口及第三油口與所述懸掛閥的蓄能器相連，所述梭閥的出油口與所述兩位四通閥的進油口相連；所述兩位四通閥的第一工作油口與其第一作用腔相連，所述兩位四通閥的第二工作油口與其第二作用腔及所述邏輯閥的第二側腔室相連，

當所述兩位四通閥處于第一位時，所述邏輯閥的第二側腔室內的液壓油經該兩位四通閥的第二工作油口及其出油口回油泄壓，該邏輯閥的第一側腔室處于導通狀態，與所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口相連的第二懸掛油缸的有桿腔與與所述邏輯閥的第一側腔室的第一油口相連的第一懸掛油缸的無桿腔連通，并且所述第二懸掛油缸的有桿腔內的液壓油經所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口與第三油口、所述梭閥的第二進油口或所述第一懸掛油缸的無桿腔內的液壓油經所述梭閥的第一進油口，再經所述梭閥的出油口以及所述兩位四通閥的進油口與第一工作油口，進入該兩位四通閥的第一作用腔；以及

當所述兩位四通閥處于第二位時，所述第二懸掛油缸的有桿腔內的液壓油經所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口與第三油口、所述梭閥的第二進油口或所述第一懸掛油缸的無桿腔內的液壓油經所述梭閥的第一進油口，再經所述梭閥的出油口以及所述兩位四通閥的進油口與第二工作油口，進入該兩位四通閥的第二作用腔及所述邏輯閥的第二側腔室，該邏輯閥的第一側腔室處于鎖止狀態，所述第二懸掛油缸的有桿腔與所述第一懸掛油缸的無桿腔不連通。

2.根據權利要求1所述的懸掛閥，其特征在于，所述兩位四通閥為電控式兩位四通閥或氣控式兩位四通閥中的任一者。

3.一種懸掛系統，其特征在于，該懸掛系統包括：

至少一對根據權利要求1-2中任一項所述的懸掛閥；

與該至少一對懸掛閥配套連接的第一懸掛油缸組和第二懸掛油缸組；

控制器，用于執行以下操作：

控制所述兩位四通閥的閥芯移動使該兩位四通閥處于第一位，所述邏輯閥的第二側腔室內的液壓油經該兩位四通閥的第二工作油口及其出油口回油泄壓，該邏輯閥的第一側腔室處于導通狀態，所述第二懸掛油缸組中的各第二懸掛油缸的有桿腔與所述第一懸掛油缸組中的各第一懸掛油缸的無桿腔連通，即所述懸掛系統處于柔性狀態，并且所述第二懸掛油缸的有桿腔內的液壓油經所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口與第三油口、所述梭閥的第二進油口或所述第一懸掛油缸的無桿腔內的液壓油經所述梭閥的第一進油口，再經所述梭閥的出油口以及所述兩位四通閥的進油口與第一工作油口，進入該兩位四通閥的第一作用腔；

停止向所述兩位四通閥發出控制信號，由于所述第一作用腔內的液壓油的作用使所述兩位四通閥保持在所述第一位，所述邏輯閥的第一側腔室繼續保持導通，即所述懸掛系統保持處于柔性狀態；或者

控制所述兩位四通閥的閥芯移動使該兩位四通閥處于第二位，所述第二懸掛油缸的有桿腔內的液壓油經所述邏輯閥的第一側腔室的第二油口與第三油口、所述梭閥的第二進油口或所述第一懸掛油缸的無桿腔內的液壓油經所述梭閥的第一進油口，再經所述梭閥的出油口以及所述兩位四通閥的進油口與第二工作油口，進入該兩位四通閥的第二作用腔及所述邏輯閥的第二側腔室，該邏輯閥的第一側腔室處于鎖止狀態，所述第二懸掛油缸的有桿腔與所述第一懸掛油缸組中的各第一懸掛油缸的無桿腔不連通，即所述懸掛系統處于剛性狀態；

停止向所述兩位四通閥發出控制信號，由于所述第二作用腔內的液壓油的作用使所述兩位四通閥保持在所述第二位，所述邏輯閥的第二側腔室繼續保持鎖止，即所述懸掛系統保持處于剛性狀態。

4.根據權利要求3所述的懸掛系統，其特征在于，在所述兩位四通閥為電控式兩位四通閥的情況下，該懸掛系統還包括：第一電源及第二電源，該第一電源與所述電控式兩位四通閥第一線圈及所述控制器相連，該第二電源與所述電控式兩位四通閥第二線圈及所述控制器相連，

所述控制器通過控制所述第一電源及所述第二電源的通斷，控制所述電控式兩位四通閥處于第一位或第二位。