[發明專利]一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架

有效

• 申請號: 201811216083.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109347414B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李愷;陳曉東;劉棟;蔡涵宇;楚明娟;孫玉祥;禚小凡;李穎;于杰;孫清;馬金東
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S40/10
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架，其特征在于：包括底座、轉動柱、擺動板以及固定架，所述固定架上安裝光伏板；所述轉動柱垂直轉動設置于所述底座上，且所述轉動柱上設有用以驅動其轉動的第一舵機，所述擺動板的一端鉸接于所述轉動柱上，且所述擺動板上設有用以驅動其擺動的第二舵機，所述擺動板的另一端安裝所述固定架，所述固定架上設有往復移動的刮擦裝置，且所述刮擦裝置上還設有隨動的清灰機構；

其中，所述第一舵機根據太陽的日出日落調節角度控制光伏板的轉動，所述第二舵機控制根據不同地點不同氣候根據太陽的角度進行光伏板的調節；

所述刮擦裝置包括連板以及滑動座，所述滑動座滑動安裝于所述固定架上相對的側壁上，所述連板固接于兩個所述滑動座之間，且所述連板的底面上設有毛刷，所述毛刷與所述固定架上的光伏板摩擦接觸，所述滑動座上還設有用以驅動其滑動的動力部件，其中，連板上安裝有電機，電機的輸出軸安裝轉輪，轉輪的偏心位置設有凸起部，其中還設有往復板，往復板上開設有矩形滑動槽，且凸起部位于所述矩形滑動槽內，利用偏心設置的凸起部帶動往復板進行往復滑動實現往復來回運動，其中往復板的底面設有毛刷可以對光伏板表面進行清理；

所述光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架還包括一與第一舵機、第二舵機連接且用于計算出光伏板包括轉動角度和方向的轉動參數，以實現對光伏板的自動旋轉控制的單片機；

其中，單片機內設有：

時鐘模塊，用于根據當地系統時間，獲取當前系統時間信息，所述系統時間信息包括日期和時鐘信息；

數據庫，用于存儲不同時間階段光伏板的傾斜角信息，其中，不同時間階段光伏板的傾斜角信息包括不同時間段，本地安裝所述太陽能光伏板表面與太陽能正對時，光伏板與水平面的傾斜角；

傾斜角旋轉角度計算模塊，與所述數據庫和時鐘模塊連接，用于根據當前時間信息，獲取光伏板的目標傾斜角度信息，并計算光伏板需要旋轉的水平角度和縱向角度參數；

水平轉動指令生成模塊，與所述傾斜角旋轉角度計算模塊連接，用于根據計算得到的光伏板需要旋轉的水平角度參數，生成光伏板水平旋轉指令，并將生成的光伏板水平旋轉指令發送給所述第一舵機，所述第一舵機根據所述光伏板水平旋轉指令控制光伏板轉動既定角度，將光伏板轉到需要的水平方向上；

縱向轉動指令生成模塊，與所述傾斜角旋轉角度計算模塊連接，用于根據計算得到的光伏板需要旋轉的縱向角度參數，生成光伏板縱向旋轉指令，并將生成的光伏板縱向旋轉指令發送給所述第二舵機，所述第二舵機根據所述光伏板縱向旋轉指令控制光伏板轉動既定角度，將光伏板轉到需要的縱向方向上。

2.根據權利要求1所述的一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架，其特征在于：所述動力部件包括絲杠以及驅動機，所述絲杠并列轉動設置且分居于所述固定架的兩側壁上，兩個所述絲杠的螺紋旋向相反設置，所述滑動座上開設有螺紋孔，并通過所述螺紋孔螺紋連接于所述絲杠上，兩個所述絲杠的其中一個共同端分別安裝有第一錐齒輪，所述固定架上還通過支撐桿轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸的兩端分別安裝有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述驅動軸上還安裝有用以驅動其轉動的驅動機。

3.根據權利要求2所述的一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架，其特征在于：所述固定架的兩側壁上固接有板體，且所述板體上沿所述滑動座的滑動方向開設有滑動槽，所述絲杠的兩端轉動安裝于所述滑動槽的兩端壁上，且所述滑動座的側壁與所述滑動槽的側壁滑動接觸。

4.根據權利要求1所述的一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架，其特征在于：所述清灰機構設置于所述刮擦裝置工作方向的后方，所述清灰機構包括分氣管以及噴氣嘴，所述分氣管通過固定桿固接于所述連板上，且所述分氣管與所述連板并列設置，所述噴氣嘴設有若干個且并列設置于所述分氣管上，所述噴氣嘴朝向光伏板，所述分氣管上還連通有進氣管，所述進氣管的另一端連接氣源。

5.根據權利要求2所述的一種光伏板用集擺動與清洗于一體的固定架，其特征在于：所述驅動機包括殼體、電機以及驅動齒輪組，所述殼體固接于固定架上，所述電機安裝于所述殼體內部，所述電機的輸出軸連接所述驅動齒輪組的輸入級，所述驅動軸上還同軸固接有齒輪，且所述殼體包覆所述齒輪，所述驅動齒輪組的輸出級連接所述齒輪。