[發明專利]一種彈性伸桿展開機構

有效

• 申請號: 201811216082.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109279049B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 從強;林秋紅;郭宏偉;劉剛峰;楊皓宇;劉榮強;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部;哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/44;H01Q1/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種彈性伸桿展開機構，它包括支撐架、滾筒機構和搖臂機構；將壓平的彈性伸桿纏繞在位于支撐架中間位置的滾筒機構的滾筒上，通過滾筒的轉動控制彈性伸桿的展開與收攏，位于滾筒機構四周的搖臂機構將滾筒機構的旋轉運動轉化為平移運動，控制彈性伸桿的拉平或鼓起；其特征在于：它還包括摩擦輪機構、摩擦輪動力傳動機構、滑鎖機構、壓緊輪機構、導向輪機構和根部夾緊機構，根部夾緊機構安裝在滾筒機構的滾筒內部并將彈性伸桿的根部固定；壓緊輪機構安裝在支撐架上且位于滾筒上方，將纏繞在滾筒上的彈性伸桿各層緊密貼合；導向輪機構安裝在彈性伸桿伸出側的支撐架的內側壁上并在彈性伸桿展開或收攏過程中對其進行導向；摩擦輪動力傳動機構和摩擦輪機構均安裝在支撐架內，摩擦輪動力傳動機構為摩擦輪機構提供動力，通過摩擦輪機構與彈性伸桿的接觸為彈性伸桿展開提供展開力；滑鎖機構安裝在支撐架的外側面上并控制摩擦輪機構的壓緊與釋放；

支撐架包括頂蓋(1)、第一側板(2-1)、第二側板(2-2)、保持架(3)和底板(4)，頂蓋(1)和底板(4)分別安裝在保持架(3)的上下端面上；第二側板(2-2)共有四個，第一側板(2-1)為兩個圓形側板，兩個圓形側板沿保持架(3)的長度方向對稱安裝，每個圓形側板的兩側各安裝有一個第二側板(2-2)；

滾筒機構包括滾筒(5)、主架(34)、齒圈(29)、滾子軸承(31)、小齒輪(35)、第一行星輪減速器(53)和第一電機(47)，主架(34)安裝在支撐架內，主架(34)的中心穿設有中心軸，主架(34)的兩端分別安裝有一個布置在第一側板(2-1)上的滾子軸承(31)，且主架(34)繞中心軸旋轉；滾筒(5)固定在主架(34)上，齒圈(29)固定安裝在第一側板(2-1)上，第一電機(47)和第一行星輪減速器(53)安裝在主架(34)內，第一電機(47)的輸出端與第一行星輪減速器(53)連接，小齒輪(35)轉動安裝在第一側板(2-1)上，小齒輪(35)安裝在第一行星輪減速器(53)的輸出端，且小齒輪(35)與齒圈(29)嚙合構成回轉機構，齒圈(29)固定不動，小齒輪(35)帶動主架(34)旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種彈性伸桿展開機構，其特征在于：搖臂機構包括彈性伸桿(10)、搖臂下(6-1)、搖臂上(6-2)、固定螺母(43)、螺紋套(44)、第二齒形帶(45)、小從動帶輪(46)、搖臂螺紋桿(48)、第二電機(42)、驅動帶輪(41)和第三齒形帶(61)，

搖臂螺紋桿(48)分別安裝在主架(34)的兩側，小從動帶輪(46)安裝在搖臂螺紋桿(48)的上，第二電機(42)和驅動帶輪(41)安裝在主架(34)上，且驅動帶輪(41)安裝在第二電機(42)的輸出端上，驅動帶輪(41)與小從動帶輪(46)之間通過第二齒形帶(45)連接，第二電機(42)的輸出端上設有從驅動帶輪，主架(34)的另一側的搖臂螺紋桿(48)上的小從動帶輪(46)與從驅動帶輪之間通過第三齒形帶(61)連接，搖臂螺紋桿(48)的兩端分別通過固定螺母(43)安裝有螺紋套(44)，搖臂下(6-1)套裝在螺紋套(44)上，搖臂上(6-2)安裝在搖臂下(6-1)的下端，搖臂下(6-1)和搖臂上(6-2)在搖臂螺紋桿(48)的帶動下夾緊彈性伸桿(10)。

3.根據權利要求2所述的一種彈性伸桿展開機構，其特征在于：摩擦輪機構對稱安裝在支撐架內的滾筒機構兩側，每側的摩擦輪機構均包括支撐架(7)、大過渡齒輪(8)、齒輪軸(27)、搖桿扭簧(28)、搖桿(15)、固定螺釘(62)、滾針軸承(14)、小過度齒輪(9)、摩擦輪(23-1)和摩擦輪端蓋(23-2)，支撐架(7)安裝在保持架(3)的內側壁上，齒輪軸(27)為兩段，齒輪軸(27)的一段插入第二側板(2-2)內，齒輪軸(27)安裝有搖桿扭簧(28)、搖桿(15)和大過渡齒輪(8)，齒輪軸(27)的另一段插入支撐架(7)內，摩擦輪(23-1)穿設在保持架(3)上，摩擦輪(23-1)的兩端分別安裝有一個摩擦輪端蓋(23-2)，小過度齒輪(9)安裝在摩擦輪端蓋(23-2)上，且大過渡齒輪(8)與小過度齒輪(9)嚙合，滾針軸承(14)通過固定螺釘(62)安裝在搖桿(15)上。