[發明專利]一種動作慣性捕捉系統及捕捉方法

在審

• 申請號: 201811215787.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109445582A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陸永東
• 申請（專利權）人: 看見故事（蘇州）影視文化發展有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F21/45;G06F21/60
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 袁輝志

本發明公開了一種動作慣性捕捉系統及捕捉方法，包括光學捕捉模塊、光學攝像機、慣性捕捉模塊、慣性數據處理模塊、數據處理終端和數據存儲模塊，所述光學捕捉模塊主要用于配合光學攝像機能夠捕捉到人體的位置，并將人體位置數據傳輸給數據處理終端。本發明采用光學捕捉模塊和慣性捕捉模塊相結合的方式，利用光學攝像機對人體位置移動數據進行采集，再利用慣性捕捉模塊對人體慣性數據進行采集，再由數據處理終端對兩組數據進行對比綜合，最終得出精確數據，進一步提高了動作慣性捕捉數據的精確性，通過防干擾模塊可以避免數據傳輸時受到干擾而影響傳輸質量的問題，利用加密模塊可以對所得的慣性數據進行加密保護，增強數據的保密性。

技術領域

本發明涉及動作慣性捕捉技術領域，具體是一種動作慣性捕捉系統及捕捉方法。

背景技術

動作捕捉是運動物體的關鍵部位設置跟蹤器。意同：運動捕捉英文Motioncapture,簡稱Mocap，技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數據。

中國專利公開了一種基于慣性捕捉技術的虛擬交互系統及其工作方法(授權公告號CN107703956A)，該專利技術利用虛擬交互技術和動作捕捉技術相結合，實現用戶使用慣性動作來定位場景中的某個模組，從而決定是否與它進行互動；研究虛擬現實與無人機結合的吊艙實時控制技術，實現對輸電線路桿塔的準確對焦和智能化采集；研究高清圖像的高速傳輸技術，實現對第一視角巡檢工作的有效支撐，提高了在機器人巡檢方面的工作效率和工作質量，節約了人力資源成本，為檢測工作帶來巨大的經濟效益。

中國專利公開了一種動作捕捉系統實現虛擬現實全方位動作的方法(授權公告號CN107544666A)，該專利技術利用融合算法得到各自的人體關節動力學參數，然后利用多源信息融合技術，融合修正接收到的人體關節動力學參數并計算出動作防護裝置的控制參數；驅動動作防護裝置帶動動作捕捉系統從而安全輔助地控制人體在半空中上做出旋轉、直立，前傾，平行，俯沖等動作，玩家能夠安全的在現實中360°全方位控制虛擬世界的地面動作和空中動作，在虛擬世界中做出對現實反應的真實模擬，且效果更逼真。

中國專利公開了一種用于VR攝影的光學動作捕捉系統(授權公告號CN107392199A)，該專利技術通過采用主動發光裝置代替被動反光裝置作為捕捉對象的標記點，減小了光線傳輸的距離，同時也減小了光線強度衰弱程度，使得攝像裝置能夠更好更精確地捕捉到標記點的位置，從而確定捕捉對象的動作，提高了動作捕捉的精準度；通過將多個發光二極管單體集中在一起組成發光二極管組，使得所述發光裝置能夠向多個方向照射，提升標記點探測距離。

根據上述三篇專利文獻結合現有的動作慣性捕捉技術來看，現有的動作慣性捕捉技術在慣性捕捉數據采集時，慣性數據的精確度不夠，容易導致最終的數據信息誤差較大，而且慣性捕捉模塊采用較多，容易導致慣性數據在傳輸過程中受到干擾，從而影響傳輸質量，同時最終得出的慣性數據在儲存時，沒有經過加密保護，使其保密性過低，因此，本領域技術人員提供了一種動作慣性捕捉系統及捕捉方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種動作慣性捕捉系統及捕捉方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種動作慣性捕捉系統，包括光學捕捉模塊、光學攝像機、慣性捕捉模塊、慣性數據處理模塊、數據處理終端、數據顯示模塊和數據存儲模塊，所述光學捕捉模塊主要用于配合光學攝像機能夠捕捉到人體的位置，并將人體位置數據傳輸給數據處理終端，所述慣性捕捉模塊是檢測到的人體運動時的慣性數據并傳遞給慣性數據處理模塊，再由慣性數據處理模塊傳遞給數據處理終端進行處理，所述數據處理終端與光學攝像機通過wifi或數據線相連接，從而獲取人體的位置和人體運動時的慣性數據，并根據人體位置和慣性數據在仿真系統中通過虛擬的景象模擬出人體的動作和姿態，所述數據處理終端將處理后的數據通過數據顯示模塊顯示出來，通過數據存儲模塊將數據處理終端處理后的數據進行儲存，所述加密模塊和解密模塊可對數據存儲模塊內的數據進行加密或解密。