[發明專利]柱狀物品夾持裝置

有效

• 申請號: 201811215620.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109129249B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳立波;郭世璋;吳升瑤;郭志臣;劉海朝;張智如;朱文豪
• 申請（專利權）人: 邯鄲職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 謝茵

1.柱狀物品夾持裝置，其特征在于：包括夾持頭、升降驅動裝置、轉動驅動裝置和夾持驅動裝置，所述升降驅動裝置包括固定設置的固定部和升降部，所述升降部與所述夾持頭和夾持驅動裝置連接，所述夾持頭借助于所述升降部做升降運動；

所述夾持頭包括兩個豎向設置的夾箍桿，沿所述夾箍桿的長度方向設有多個半弧形的夾箍，兩個所述夾箍桿上的所述夾箍一一相對設置并在所述夾持驅動裝置的驅動下打開或閉合，當所述夾箍閉合時圍成圓柱狀的夾持區域；

所述轉動驅動裝置連接于所述升降部上，所述夾箍桿一端與所述轉動驅動裝置鉸接，另一端與所述升降部鉸接，所述夾箍桿在所述轉動驅動裝置的驅動下在豎直平面內轉動且轉動角度為0至15度；

每根所述夾箍桿連接有一根與之平行的轉桿，所述轉桿借助設于兩端的第一連接塊連為一體，所述轉桿與所述第一連接塊轉動連接，所述夾箍桿借助于所述轉桿一端與所述轉動驅動裝置鉸接，另一端與所述升降部鉸接；

所述夾持驅動裝置包括驅動氣缸和一端固定連接于所述夾箍桿上的驅動桿，所述驅動氣缸借助設于所述轉桿上的轉動鉸接塊鉸接于所述轉桿上，所述驅動桿的另一端與所述驅動氣缸的推頂端鉸接，所述驅動桿與所述夾箍桿互相垂直。

2.如權利要求1所述的柱狀物品夾持裝置，其特征在于：所述固定部包括升降氣缸和至少一個導向塊，所述升降部包括至少一根豎向設置且與所述導向塊滑動連接的升降桿，所述升降氣缸的推頂端與所述升降桿固定連接。

3.如權利要求2所述的柱狀物品夾持裝置，其特征在于：所述升降桿的數量為兩根，所述導向塊的數量為兩個，所述升降氣缸的缸體的兩端與所述導向塊固定連接，所述升降桿借助設于上端的第二連接塊和設于下端的第三連接塊連為一體，所述升降氣缸的推頂端與所述第三連接塊固定連接。

4.如權利要求3所述的柱狀物品夾持裝置，其特征在于：所述轉動驅動裝置包括轉動氣缸，所述轉動氣缸鉸接于所述第二連接塊上，所述轉動氣缸的推頂端與所述轉桿上端的所述第一連接塊鉸接，所述第三連接塊通過所述轉動鉸接塊與所述轉桿鉸接。

5.如權利要求3所述的柱狀物品夾持裝置，其特征在于：所述轉動鉸接塊設有水平鉸接耳和豎直鉸接耳，所述水平鉸接耳與所述驅動氣缸的一端鉸接，所述豎直鉸接耳與所述第三連接塊鉸接。

6.如權利要求1所述的柱狀物品夾持裝置，其特征在于：所述夾箍上包有一層表面設有花紋的橡膠。