[發明專利]自動夾緊旋轉機構

在審

• 申請號: 201811215483.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109158925A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 熊祥凱;雷代偉;錢明;簡陽;何易行
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

1.一種自動夾緊旋轉機構，包括沿豎直方向設置的機構固定板(1)，其特征在于：所述機構固定板的上下兩端對稱設有第一升降氣缸(10)和第二升降氣缸(20)，所述第一升降氣缸的活塞桿朝下設置并通過第一推力球軸承(15)連接第一從動軸(11)的上端，所述第一從動軸的下端固定連接可快拆旋轉頭(14)，所述第一從動軸上固定有第一從動齒輪(12)以及通過第一深溝球軸承連接第一上下滑動塊(13)；所述第二升降氣缸的活塞桿朝上設置并通過第二推力球軸承(24)連接第二從動軸(21)的下端，所述第二從動軸的上端固定連接有產品下推頭，所述第二從動軸上固定有第二從動齒輪(22)以及通過第二深溝球軸承連接第二上下滑動塊(23)；所述機構固定板上還固定有伺服電機(30)，該伺服電機連接與所述第一從動軸和第二從動軸平行的主動軸(31)，該主動軸上對應所述第一從動齒輪和第二從動齒輪位置分別設有第一主動齒輪(32)和第二主動齒輪(33)，該第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，該第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的自動夾緊旋轉機構，其特征在于：所述第一上下滑塊和第二上下滑動塊分別通過線性軌道與所述機構固定板上下滑動連接。

3.根據權利要求1所述的自動夾緊旋轉機構，其特征在于：所述伺服電機通過行星減速機(34)與所述主動軸傳動連接。

4.根據權利要求1所述的自動夾緊旋轉機構，其特征在于：所述機構固定板上對應待加工產品位置設有旋轉感應開關(35)。

5.根據權利要求1所述的自動夾緊旋轉機構，其特征在于：所述機構固定板上設有用于產品下推頭上壓力大小的壓力傳感器(25)。

6.根據權利要求1所述的自動夾緊旋轉機構，其特征在于：所述機構固定板上設有油壓緩沖器(16)。