[發明專利]一種新型的自動化上鉆桿系統

在審

• 申請號: 201811215402.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109138872A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 叢佩超;張欣;李健;趙世峰;高學山
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 寧霞光

1.一種新型的自動化上鉆桿系統，其特征在于由液壓缸上鉆桿系統、底盤、履帶式行走機構、鉆機主體、計算機控制系統，所述底盤固定安裝在履帶式行走機構上，所述液壓缸上鉆桿系統安裝在底盤上并可在底盤上滑動，所述鉆機主體安裝在底盤上可在底盤上旋轉移動，具體為：

所述底盤內部有固定位置的凹槽，所述凹槽裝配有動力鏈輪，動力鏈輪通過動力鏈輪固定孔安裝在凹槽上，每個動力鏈輪上安裝有液壓馬達a，凹槽內還裝配有鏈條，鏈條在固定位置連接動力鏈輪，液壓馬達a驅動動力鏈輪帶動鏈條轉動，進而帶動液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動；

所述液壓缸上鉆桿系統由支撐件、限位塊、推力軸承、滑動鏈輪、液壓缸、液壓桿、齒條懸臂梁、竄動齒輪、液壓馬達b、固定板、抓手、連接件構成，其中所述支撐件托起液壓缸，起到固定液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動的作用，在支撐件的下部裝有限位塊、滑動鏈輪，滑動鏈輪用于嚙合底盤上的鏈條并沿鏈條滑動，限位塊用于固定支撐件在凹槽中的相對位置，限位塊、滑動鏈輪之間裝有推力軸承，承擔軸向力，保證液壓缸和限位塊之間轉動；所述齒條懸臂梁通過液壓桿與液壓缸連接，具體為液壓桿與液壓缸固定連接，液壓桿通過T形槽與齒條懸臂梁連接，齒條懸臂梁可沿T形槽在液壓桿上面滑動和轉動，液壓馬達b與液壓桿由固定板固定在一起，液壓馬達b輸出端裝有可軸向竄動的竄動齒輪，竄動齒輪軸向竄動動力部分與液壓馬達b并聯，通過多位電磁閥控制，實現軸向竄動，當竄動齒輪與齒條懸臂梁上方齒輪嚙合時，實現懸臂梁旋轉功能，當竄動齒輪與齒條懸臂梁下方齒條嚙合時，實現懸臂梁平移功能，齒條懸臂梁上通過連接件安裝有抓手，完成鉆桿的夾取和松開兩個過程；

所述鉆機主體由旋轉工作臺、回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器構成，所述旋轉工作安裝在底盤上可在底盤上旋轉移動，所述旋轉工作臺上布置有回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器，所述鉆機液壓馬達為旋轉工作臺旋轉移動提供動力，所述差速器用于降低鉆機液壓馬達轉速，提升轉矩，所述夾持器用于鉆桿的定位，夾持器與回轉器的孔在同軸心，回轉器旋轉并向前移動使鉆桿通過夾持器打在煤壁上；

所述計算機控制系統用于計算及驅動上述各液壓馬達轉動時間及角度。

2.根據權利要求1所述的自動化上鉆桿系統，其特征在于所述的齒條懸臂梁下側有滑槽，竄動齒輪固定旋轉，齒條懸臂梁隨著竄動齒輪的正反轉而前后移動。

3.根據權利要求1所述的自動化上鉆桿系統，其特征在于所述的抓手由彈簧、銷釘和兩個夾手組成，兩個夾手可繞銷釘轉動，完成鉆桿夾取和松開兩個過程，夾手之間通過彈簧相連，使夾手處于夾緊狀態。

4.根據權利要求3所述的自動化上鉆桿系統，其特征在于所述夾手內側采用摩擦力較大的材料。