[發明專利]一種基于視頻檢測結果的車輛跟蹤方法在審
| 申請號： | 201811215199.4 | 申請日： | 2018-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN109325467A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 周曦;柯再丹 | 申請（專利權）人： | 廣州云從人工智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孫人鵬 |
| 地址： | 511457 廣東省廣州市南沙區豐澤*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像檢測模塊 車輛跟蹤 處理模塊 視頻檢測 檢測框 圖像幀 視頻 視頻數據結構 連續圖片幀 攝像頭采集 解碼 監控區域 檢測結果 攝像視頻 圖像檢測 視頻流 圖片幀 采集 賦予 | ||
1.一種基于視頻檢測結果的車輛跟蹤方法，其特征在于：
采用以下步驟，
步驟1：攝像頭采集監控區域視頻，將采集到的視頻流傳送到處理模塊中；
所述處理模塊對攝像視頻進行解碼，得到連續的圖像幀，將該圖像幀傳送到圖像檢測模塊中；
步驟2：該圖像檢測模塊通過對當前圖片幀中的車輛進行識別，得到n個檢測框，n>0；
步驟3：圖像檢測模塊對n個檢測框分別賦予唯一編號，使得每一輛車在視頻流中的連續圖片幀中具有相同編號；
步驟4：處理模塊針對每個編號，判斷該編號是否對應設置有跟蹤活躍軌跡集，如果是，則進入步驟6，否則，進入步驟5；
步驟5：處理模塊針對該編號建立有對應的跟蹤活躍軌跡集，初始化跟蹤活躍軌跡和完結軌跡為空集，將該編號對應的檢測框加入到跟蹤活躍軌跡集中；
步驟6：將該編號對應的活躍軌跡集中的檢測框與當前檢測結果的檢測框進行匹配得分計算：
該匹配得分的方式為，匹配得分為計算使用活躍軌跡集中的矩形框與當前檢測結果中的矩形框的重合比例；
步驟7：根據匹配得分利用匈牙利算法計算得到對應的匹配結果，設置有參考閾值，如果匹配得分高于閾值，則進入步驟8，否則，進入步驟9；
步驟8：將當前檢測結果中的矩形框加入到該編號對應的活躍軌跡集；
步驟9：設置有不匹配計數器和參考值，不匹配計數器中的值加一，將該編號對應的活躍軌跡集轉換為完結軌跡集；
步驟10：重復步驟2至步驟9直到最后一幀數，將所有的活躍軌跡更替為完結軌跡，得到最后的跟蹤結果。
2.根據權利要求1所述一種基于視頻檢測結果的車輛跟蹤方法，其特征在于：
對跟蹤結果進行卡爾曼濾波器，完成完結軌跡集的濾波和補全。
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