[發明專利]高精度快速定位方法

在審

• 申請號: 201811215176.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109212569A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 丁志剛;過靜珺;白征東;曾潤國;賈慶魯;周百勝;王增巖
• 申請（專利權）人: 山東北斗華宸導航技術股份有限公司;北京華宸萬泰科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種高精度快速定位方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)在固定的軌道沿線建設多個基站，通過基站獲取實時GNSS衛星數據；

(2)將裝有北斗三天線及一體化接收機的軌檢小車放置于軌道上，并推至要測量的觀測點靜止約10分鐘；

(3)軌檢小車通過北斗三天線及一體化接收機獲取同步觀測GNSS衛星數據；

(4)利用軌檢小車上的GNSS衛星數據和離軌檢小車最近處的基站的GNSS數據進行解算計算出靜止處軌枕的高精度三維坐標。

2.根據權利要求1所述的一種高精度快速定位方法，其特征在于，(1)的步驟為：

在軌道沿線兩側每個1公里建設一個固定的GT-GNSS基站，所述基站主要用于采集GNSS衛星數據，并通過網絡將數據送到數據處理中心或存儲在接收機內進行處理，獲得基站的精確坐標。

3.根據權利要求1所述的一種高精度快速定位方法，其特征在于，軌檢小車包括三滾輪車體、三個衛星接收天線、一體化軌檢衛星接收機、慣導系統、PC機；三個衛星信號接收天線分別安裝在軌檢小車橫梁和縱梁上；一體機安置在橫梁中間，小車上裝有慣導系統和PC機。

4.根據權利要求3所述的一種高精度快速定位方法，其特征在于，三個衛星信號接收天線固定在軌檢小車上，衛星信號接收天線接收GNSS信號獲得觀測數據；一體化軌檢衛星接收機解調出三組原始觀測數據，三組原始觀測數據通過網口上傳給軌檢小車車上的PC機，PC機同步記錄慣導數據；PC機的程控解算單元用來分別提取軌檢車的慣導數據與GNSS原始觀測值數據進行聯合解算，并將結果進行存儲和顯示；CPU單元控制設備各模塊、單元的接收、存儲、解算、顯示工作；電源模塊為各模塊、單元提供工作電源。

5.根據權利要求4所述的一種高精度快速定位方法，其特征在于，慣導系統記錄軌檢車在運動過程中得三維狀態。

6.根據權利要求1所述的一種高精度快速定位方法，其特征在于，所述基站包括基準站墩，基準站墩作為高鐵沿線上接收衛星信號的載體，GNSS數據衛星接收設備固定在基站敦內。