[發明專利]一種靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法

在審

• 申請號: 201811215134.X
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109212561A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊柳慶;張勇;馬培圣;徐浩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京長空科技有限公司;南京浦口高新技術產業開發區管理委員會
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G01S19/30;H04L5/16;G08C17/02
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

1.一種靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）啟動地面控制站與無人機群；

2）地面控制站通過數傳電臺接收衛星導航系統的秒脈沖信號的同時以廣播模式發出“時鐘同步指令”，并啟動地面控制站內的測控定時器；

3）各無人機通過數傳電臺接收衛星導航系統的秒脈沖信號、收到“時鐘同步指令”后，啟動各無人機內的測控定時器，完成多機時鐘同步；

4）地面控制站依次與各無人機通訊，完成多輪通訊周期；

5）多輪通訊結束后，地面控制站與各無人機的測控定時器清零重啟；

6）重復步驟2）-5），直至通訊結束。

2.根據權利要求1所述的靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于：所述通訊周期包括通信周期固定時隙分割和多址通信幀結構。

3.根據權利要求2所述的靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于：所述通信周期固定時隙分割的分割方法為：

（1）每一通訊周期分割為下行周期和上行周期；

（2）下行周期分割成第1時隙、第2時隙：地面控制站在第1時隙內向無人機群發送遙控信息；第2時隙為保護時隙；

（3）上行周期被分割成N個時隙，其中，N=2×n，n為無人機數量，n>1：第n架無人機在第N-1時隙發送遙測信息，第N時隙為保護時隙。

4.根據權利要求3所述的靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于：所述多址通信幀結構包括遙控幀結構和遙測幀結構。

5.根據權利要求4所述的靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于：所述遙控幀結構由1個幀頭、3個地址碼、3個指令碼、1個遙調數據、1個校驗碼組成；

所述幀頭為2個字節，用于標識一個通信幀的開始；所述地址碼為1個字節，用于標識數據傳輸方向；所述指令碼為1個字節；所述校驗碼為1個字節。

6.根據權利要求5所述的靶用型無人機時分多址一站多機測控通信方法，其特征在于：所述遙測幀結構由1個幀頭、1個地址碼、1個主幀數據、1個副幀號、1個副幀數據和1個校驗碼組成；

所述幀頭為2個字節，用于標識一個通信幀的開始；所述地址碼為1個字節，用于標識數據傳輸方向。