[發明專利]網關、處理端監控CAN總線的方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201811215045.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109600287A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 謝曉鋒;楚杰
• 申請（專利權）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04W24/02;H04W48/18;H04W88/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 趙賽;蔡碧慧

本發明的一種網關、處理端監控CAN總線的方法及存儲介質，啟動監控軟件，CAN總線網絡利用無線網關接入到無線網絡，網關利用無線網絡將CAN總線網絡反饋的監控數據上傳至處理端；處理端接收網關上傳的監控數據，對監控數據進行解析生成監控變量，處理端鏈接監控變量生成監控信號并上傳至終端，終端反饋接收到的監控信號以實現實時監控；處理端接收或生成控制信號，利用無線網關通過無線網絡將控制信號上傳至CAN總線網絡；其中，接入的CAN總線網絡至少有一個。設置無線網絡信息及IP地址等信息接入無線網絡，利用無線網絡傳輸監控信號實現無線監控，避免布線困難及監控距離受限的困局，利用無線網絡接入多個CAN總線網絡可實現同時監控多個CAN網絡。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及網關、處理端監控CAN總線的方法及存儲介質。

背景技術

CAN(Controller Area Network的縮寫，即“局域網控制器”)是一種支持分布式監控或實時控制的串行通信網絡，CAN網線構成各節點之間數據通信實時性強，廣泛應用于工業監控。目前，傳統的CAN總線監控都是通過介入CAN節點進行報文抓取，在應用到類似于車輛工程、海洋工程等場合時，通過對CAN總線網絡的節點進行抓取，通過對監控數據進行處理顯示相應的變量及參數以達到監控的目的，但是，在對“未加密”的CAN總線進行鏈路層解析需要使用CAN總線接口卡，而一般計算機不帶有CAN接口，需要適配的通訊接口(USB、PCI等)，將CAN通訊轉換成USB或PCI通信方式，在實現監控的過程中難免需要多次考慮到電路線路的布線以及具體的會影響監控信號傳送的因素。而且該方法只支持一個CAN網絡，但如果需要同時監控多個CAN網絡的數據，需要通過添加各類CAN路由器或轉發器才可實現，加大施工難度且經濟成本較大。

這樣的監控方式在涉及到海洋工程等需要考慮到各種復雜環境因素的場景時不可避免地會面臨復雜電路布線的問題；而且，CAN網絡本身對CAN線纜長度有一定的限制和要求，隨著監控距離變長，數據鏈路會變得不穩定，導致PC端與CAN網絡之間的距離非常受限，尤其是在應用到對工程車輛、搬運小車、充電樁等可移動設備進行監控時會加大施工難度，監控范圍受限且不便維修，同時也會增加監控的功耗和成本。

基于此，為了方便實現CAN總線監控，避免監控距離受限的困局，實現同時監控多個CAN網絡是優化CAN總線監控的關鍵。目前，基于物聯網的發展，將CAN總線監控由USB或PCI通信的線路連接監控轉變為無線監控，不失為一種可行有效的方法，因此，基于CAN總線網絡，提供一種能夠避免布線困難及監控距離受限并實現同時監控多個CAN網絡的無線監控方法，是目前亟待解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種CAN總線的監控方法，能夠避免布線困難及監控距離受限的問題并實現同時監控多個CAN網絡。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

CAN總線的監控方法，包括如下步驟：

啟動監控軟件，CAN總線網絡利用無線網關接入到無線網絡，無線網關利用無線網絡將CAN總線網絡反饋的監控數據上傳至處理端；

處理端接收無線網關上傳的監控數據，對監控數據進行解析并生成監控變量，處理端鏈接監控變量生成用于實時顯示的監控信號并上傳至終端，終端反饋接收到的監控信號以實現實時監控；

處理端接收或生成控制信號，利用無線網關通過無線網絡將控制信號上傳至CAN總線網絡；

其中，接入的CAN總線網絡至少有一個。

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之二在于提供一種存儲介質，能夠避免布線困難及監控距離受限的問題并實現同時監控多個CAN網絡。

本發明的目的之二采用如下技術方案實現：