[發明專利]一種基于一維觸發式測頭的滾珠絲桿在線測量方法

有效

• 申請號: 201811214863.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109141329B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 沈志煌;劉菊東;皮鈞;許志龍;姜濤;盧杰;鄧錦湖
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: G01B21/10
• 分類號: G01B21/10;G01B21/20
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

1.一種基于一維觸發式測頭的滾珠絲桿在線測量方法，其特征在于包括以下步驟：

1)系統初始化，使得絲桿軸方向與系統X軸平行，測頭軸與Y軸平行；

2)電機帶動測頭往Y軸正方向移動，直到測頭觸碰到滾珠絲桿的表面觸發信號后停止Y方向運動，若沒有觸碰到外徑表面，則進行判斷及移動，直到觸碰到外徑表面；

3)測頭沿著X正方向移動，經過圓弧倒角時，測頭的伸縮量將發生變化，使得觸發狀態變換為未接觸，記錄該狀態變化時的坐標，計算出倒角起始位置，作為系統參考坐標；

4)測頭繼續向X軸運動一段距離后，開始沿Y方向運動，直到觸碰圓弧，記錄當前坐標，重復本步驟，取得圓弧采樣點；

5)利用滾珠絲桿數學模型計算是否干涉，并獲得法矢方向從而對圓弧采樣點進行半徑補償，得到真實測量位置，對測量坐標進行軸轉法計算，間接得到法坐標；

6)對法坐標進行圓擬合，再求與直線交點，得到中徑點坐標；

7)將測頭移至下一個滾道，重復步驟2)～步驟6)，獲得各滾道的中徑點坐標，擬合中徑線后，根據工件外徑值，獲得中徑值。

2.如權利要求1所述一種基于一維觸發式測頭的滾珠絲桿在線測量方法，其特征在于在步驟1)中，所述系統初始化的具體方法包括一維觸發式測頭測頭的安裝、系統坐標系的定義、滾珠絲桿的安裝。