[發明專利]無人化輸電線路檢測方法

有效

• 申請號: 201811214566.9
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109189097B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 孫靜;韓學;趙瑋;張曉宇;李歡;代會榮;王正平;邊少輝;劉翔宇;崔增坤;代淑貞;王文章;宋文樂;關國安;宋桂賢
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01R31/08;H02G1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明提供了一種無人化輸電線路檢測方法，屬于電力維護技術領域，包括：S100，控制平臺確定待檢測區域的范圍信息；S200，控制平臺指示第一無人機組進入待檢測區域；S300，控制平臺指示第一無人機組采集待檢測區域數據并回傳，控制平臺對待檢測區域數據進行處理分析本發明通過無人機替代人力進行供電線路的巡查檢測，使得電力搶修故障排查的自動化程度大大提高，有利于排查速度的提高，節省巡查檢測的時間和人力，且能夠有效利用無人機的速度優勢和不受道路等環境影響的特點，極大地節省排查時間和人力；而且由于無人機的飛行不受地形影響，能夠輕松地完成對高處和復雜地形的線路的巡查檢測。

技術領域

本發明屬于電力維護技術領域，更具體地說，是涉及一種無人化輸電線路檢測方法。

背景技術

供電線路是電力系統輸變電的重要環節，供電線路的巡查檢測維護時電力系統維護中的重要工作。但是由于大多數的供電線路都處于無人區或人們不經?；顒拥膮^域，而且有的供電線路架設環境復雜，因此人力對供電線路的日常巡查檢測需要耗費大量人力和時間，且難度較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人化輸電線路檢測方法，以解決現有技術中存在的供電線路的巡查檢測需要耗費大量人力和時間的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種無人化輸電線路檢測方法，包括以下步驟：S100，控制平臺確定待檢測區域的范圍信息；S200，控制平臺指示第一無人機組進入待檢測區域；S300，控制平臺指示第一無人機組采集待檢測區域數據并回傳，控制平臺對待檢測區域數據進行處理分析。

進一步地，前述的無人化輸電線路檢測方法中，步驟S300包括：S310，控制平臺調取預先存儲的待檢測區域的線路信息，并獲取待檢測區域內的n條待檢測線路和n條待檢測線路之間的m個交叉連接點，n、m均為正整數，對m個交叉連接點依次排序，獲得沿待檢測線路通過m個交叉連接點的最短路徑；S320，控制平臺根據最短路徑生成飛行指令，并發送給第一無人機組，第一無人機組接收飛行指令按最短路徑行進，采集最短路徑上的故障區域數據，并回傳至控制平臺。

進一步地，前述的無人化輸電線路檢測方法中，步驟S310中確定最短路徑的步驟包括：對m個交叉連接點的經過順序進行排列組合，獲得每個組合沿待檢測線路行進的距離，再加上由第一無人機組所在的位置點到該組合的第一個交叉連接點的距離，得到每個組合中第一無人機組需行進的距離，取其中最短距離為最短路徑。

進一步地，前述的無人化輸電線路檢測方法中，步驟S300還包括：S330，控制平臺對待檢測區域數據進行處理分析，若待檢測區域數據中無異常數據，則將第一無人機組召回或重復步驟S100～S300；若待檢測區域數據中有異常數據，則確定異常數據的位置，并指示維護組前往異常數據的位置，同時將第一無人機組召回或重復步驟S100～S300。

進一步地，前述的無人化輸電線路檢測方法中，步驟S300中控制平臺對待檢測區域數據進行處理分析的步驟包括：控制平臺調取預存的正常的待檢測區域數據與第一無人機組回傳的待檢測區域數據進行比較，若兩組數據的差距超過預設的閾值，則認定為異常數據；若兩組數據的差距未超過預設的閾值，則認定為正常數據。

進一步地，前述的無人化輸電線路檢測方法中，步驟S100包括：控制平臺調取預存的輸電線路的地理信息數據，將輸電線路所在區域劃分為若干子區域，并按檢測時間頻次和第一無人機組的續航時間選定一個或若干子區域為待檢測區域。