[發(fā)明專利]一種自動衡器一體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811214429.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109374104B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李冰瑩;李永新;董祥辰;王志斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種自動衡器一體檢測裝置，其特征在于，包括供料系統(tǒng)、第一自動輸送線(1)、注液系統(tǒng)、切換系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；

所述供料系統(tǒng)包括第一固定架(201)、第一固定平臺(202)、第一料倉(203)、電動平板閘門(204)、第二固定平臺(205)、下料管(206)；所述第一固定平臺(202)、第二固定平臺(205)分別固定在第一固定架(201)的上下層；所述第一料倉(203)設(shè)置在第一固定平臺(202)上，所述第一料倉(203)底部設(shè)有電動平板閘門(204)，用以控制第一料倉(203)的開啟；所述下料管(206)設(shè)置在第二固定平臺(205)下端，所述第一自動輸送線(1)布置在下料管(206)下方；

所述注液系統(tǒng)包括水箱(2)、第一固定行架(3)、注液槍(4)；所述水箱(2)內(nèi)設(shè)有水泵，水泵通過管道與注液槍(4)相連；所述注液槍(4)設(shè)置在第一固定行架(3)上；所述切換系統(tǒng)位于注液槍(4)下端，所述切換系統(tǒng)包括底座(5)、固定在底座(5)上的第一滑軌(6)、設(shè)置在第一滑軌(6)上的第二自動輸送線(7)和測試平臺(80)、固定在底座(5)上的平移機(jī)構(gòu)(90)、推送機(jī)構(gòu)(100)；所述測試平臺(80)與第二自動輸送線(7)底部均連有第一滑塊(120)，可沿第一滑軌(6)垂直于第一自動輸送線(1)輸送方向滑動；測試平臺(80)與第二自動輸送線(7)之間設(shè)有過渡板(13)；所述平移機(jī)構(gòu)(90)用以帶動第二自動輸送線(7)和測試平臺(80)沿第一滑軌(6)滑動，從而切換第二自動輸送線(7)或測試平臺(80)與第一自動輸送線(1)對接；所述推送機(jī)構(gòu)(100)用以推動容器在測試平臺移動與第二自動輸送線(7)之間切換位置；

所述檢測系統(tǒng)包括第一檢測單元(8)、稱重裝置(9)、升降機(jī)構(gòu)、支撐平臺(10)；所述稱重裝置(9)、升降機(jī)構(gòu)、支撐平臺(10)均位于檢測工位的第一自動輸送線(1)下部；所述升降機(jī)構(gòu)位于稱重裝置(9)上端；所述支撐平臺(10)位于升降機(jī)構(gòu)上端；所述支撐平臺(10)上端設(shè)有多個支撐板(101)，支撐板(101)長度方向與輥?zhàn)虞S向平行，且位于輥?zhàn)又g的間隙內(nèi)；所述第一檢測單元(8)設(shè)置在第一自動輸送線(1)上；容器經(jīng)第一自動輸送線(1)傳輸至稱重裝置(9)上端，所述第一檢測單元(8)檢測到容器后，第一自動輸送線(1)停止，升降機(jī)構(gòu)將支撐平臺(10)抬起，支撐板(101)將容器從第一自動輸送線(1)上抬起，稱重裝置(9)測取容器重量后，升降機(jī)構(gòu)下降，容器落至第一自動輸送線(1)上，第一自動輸送線(1)啟動將容器輸送至下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動衡器一體檢測裝置，其特征在于，所述第一料倉(203)底部還設(shè)有升降套(20)；所述升降套(20)由多個圓管嵌套而成；外層圓管與內(nèi)層圓管之間設(shè)有密封圈(32)進(jìn)行密封；升降套(20)底部設(shè)有升降板(210)，升降板(210)兩端設(shè)有牽引鋼絲(22)；牽引鋼絲(22)上端與牽引電機(jī)(23)相連；牽引電機(jī)(23)固定在第一料倉(203)底部；牽引電機(jī)(23)拉動牽引鋼絲(22)上升或下降，升降板(210)帶動升降套(20)上下伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動衡器一體檢測裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)(100)包括設(shè)置在底座(5)兩側(cè)的固定座(110)、伸縮機(jī)構(gòu)、推板(130)；所述伸縮結(jié)構(gòu)(120)與固定座(110)固定，所述推板(130)與伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿端相連；固定座(110)一側(cè)的伸縮結(jié)構(gòu)伸出，另一側(cè)的伸縮結(jié)構(gòu)收縮，二者之間切換伸縮狀態(tài)，完成推動容器在測試平臺移動與第二自動輸送線(7)之間的位置切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動衡器一體檢測裝置，其特征在于，所述注液槍(4)上設(shè)有垂直滑動機(jī)構(gòu)，垂直滑動機(jī)構(gòu)帶動注液槍(4)上下滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動衡器一體檢測裝置，其特征在于，所述垂直滑動機(jī)構(gòu)包括第二滑軌(35)、第二滑塊(36)、伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二滑軌(35)固定在第二固定行架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在第一固定行架(3)上，活塞桿端與第二滑塊(36)鉸接，可帶動第二滑塊(36)沿第二滑軌(35)上下滑動；所述注液槍(4)固定在第二滑塊(36)上。