[發明專利]頭部佩戴型顯示裝置以及頭部佩戴型顯示裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201811214129.7
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN109270688B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 高野正秀;津田敦也
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B27/00;A61B6/00;G06F3/01;G06T5/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;李慶澤

1.一種頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

是使用者能夠同時視覺確認虛像和外景的頭部佩戴型顯示裝置，具備：

重疊信息生成部，其生成重疊信息，所述重疊信息是用于使不可見信息與所述外景中包含的物體重疊顯示的信息，所述不可見信息是不出現在所述物體的外觀中的信息；

圖像顯示部，其將所述重疊信息作為影像使所述使用者視覺確認；以及

圖像獲取部，其獲取佩戴了所述頭部佩戴型顯示裝置的狀態下的所述使用者的視場方向的圖像，

所述重疊信息生成部按每規定時間，求出由所述圖像獲取部獲取的所述視場方向的圖像的RGB直方圖，在此次求出的RGB直方圖相對于上次求出的RGB的變化量超過規定閾值的情況下，重新生成所述重疊信息，所述變化量在所述規定閾值以下的情況下，將上次生成的重疊信息作為當前執行中的所述重疊信息。

2.根據權利要求1所述的頭部佩戴型顯示裝置，具備，

程序管理部，對于當前程序，所述程序管理部生成與所述使用者應該實施的內容有關的信息亦即程序信息；以及

程序表，保存有多個所述使用者進行的作業的程序；

所述圖像顯示部將所述重疊信息和所述程序信息作為影像使所述使用者視覺確認，

所述程序管理部對由所述圖像獲取部獲取的所述視場方向的圖像進行圖像識別，根據所述圖像識別的結果，從所述程序表中保存的多個程序中推定所述當前程序。

3.根據權利要求2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述程序管理部針對由所述圖像獲取部獲取的所述圖像中的重復區域，生成所述程序信息，所述重復區域是所述虛像的顯示區域與所述圖像獲取部的獲取區域重復的區域。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述重疊信息生成部按每規定時間，根據所述外景中包含的物體重新生成所述重疊信息，

所述圖像顯示部將重新生成的所述重疊信息作為影像使所述使用者視覺確認。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

還具備存儲部，所述存儲部存儲所述不可見信息，

所述重疊信息生成部通過圖像識別由所述圖像獲取部獲取的所述視場方向的圖像來提取所述外景中包含的所述物體的特征，并通過基于提取出的所述特征對存儲于所述存儲部的所述物體的所述不可見信息進行修正，來生成所述重疊信息。

6.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述不可見信息是表示所述物體的結構的圖像。

7.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述特征是所述物體的邊緣。

8.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述特征是標注在所述物體上的標記。

9.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述修正是針對所述不可見信息進行的放大、縮小、旋轉、反轉、剪裁、賦予變形以及去噪中的至少一個。

10.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述修正是將表示所述不可見信息的圖像分割成多個區域，針對所述多個區域的每一個區域進行的放大、縮小、剪裁、賦予變形以及去噪中的至少一個，

所述重疊信息生成部使用三角測量來分別測量所述使用者和所述物體的各部分之間的距離，根據所述測量的結果進行所述分割。

11.根據權利要求5所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述重疊信息生成部還生成從由所述圖像獲取部獲取的所述視場方向的圖像，提取并放大所述外景中包含的所述物體的至少一部分而得的放大信息，

所述圖像顯示部將所述重疊信息和所述放大信息作為影像使所述使用者視覺確認。