[發明專利]水體智能噴藥設備

在審

• 申請號: 201811213865.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN111039336A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 田井濤;張笑偉;王維雅;李擁剛
• 申請（專利權）人: 天津市石藝園林藝術工程有限公司
• 主分類號: C02F1/00
• 分類號: C02F1/00;A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.水體智能噴藥設備，由浮動箱體4、儲藥罐5、加藥泵6、控制系統7、螺旋槳8、位移傳感器9、出藥主管10、出藥盤管11、噴藥孔洞12、控制線13、高位浮球14、低位浮球15、進藥主管16組成。

2.如權利要求1所述裝置，儲藥罐5、控制系統7、位移傳感器9、出藥盤管11固定在浮動箱體4上。

3.如權利要求1所述裝置，加藥泵6固定在儲藥罐5上，進藥主管16、加藥泵6、出藥主管10、出藥盤管11依次連接。控制系統7的作用下，加藥泵6實現高啟低停。加藥泵6啟動后，儲藥罐5內的藥劑依次經過進藥主管16、加藥泵6、出藥主管10、出藥盤管11，最終由噴藥孔洞12噴灑在水體表面。

4.如權利要求1所述裝置，出藥盤管11固定于浮動箱體4側面，纏繞一圈。豎直方向上，出藥盤管11的固定位置距離浮動箱體4上沿為100mm。噴藥孔洞12等間距分布于出藥盤管11，噴藥孔洞12孔徑為4mm，間距為60mm，位于出藥盤管11偏下方45°位置。

5.如權利要求1所述裝置，浮動箱體4游走于水體，主要依靠底部的八個螺旋槳8，螺旋槳8可在360°各個角度上調節方向，通過螺旋槳8的方向調節及正轉、反轉，浮動箱體4可以在水體中實現四種游走模式：旋轉模式、周邊模式、往復模式、自由模式。螺旋槳8在360°各個角度上的方向調節、正轉、反轉、四個游走模式的確定、游走的速度調節均是通過控制系統7進行控制實現。

6.如權利要求1所述裝置，八個位移傳感器9固定于浮動箱體4側面，在控制系統7的作用下，螺旋槳8在方向、正轉和反轉上進行調整。

7.如權利要求1所述裝置，當儲藥罐5內的藥劑消耗到低位，低位浮球15下降到低位，加藥泵6自動停止。加藥泵6通過控制系統7控制位移傳感器9，控制螺旋槳8。加藥泵6停止運行后，所有螺旋槳8由不同的角度回歸到原位，并且正轉，位移傳感器9對水體智能噴藥設備1和水體邊坡2的距離做出判斷，當其間距為0.1m時，所有螺旋槳8停止運行。這時岸邊工作人員可加滿儲藥罐5，進行下一流程。

8.如權利要求1所述裝置，運行控制由控制系統7完成。控制系統7實現高位浮球14、低位浮球15、加藥泵6的聯動，實現高啟低停；控制系統7實現螺旋槳8在360°各個角度上的方向調節，實現螺旋槳8的正轉、反轉，實現螺旋槳8的速度調節；控制系統7可獲取位移傳感器9感應到的距離數據，并通過距離數據控制螺旋槳8的運行狀態；控制系統7可實現水體智能噴藥設備1的四種游走模式的切換：旋轉模式、周邊模式、往復模式、自由模式。

9.如權利要求1所述裝置，旋轉模式運行流程為：岸邊工作人員可加滿儲藥罐5，工作人員手動啟動控制系統7上的旋轉模式按鈕，因為高位浮球14已經上升到高位，加藥泵6自動啟動，儲藥罐5內的藥劑依次經過進藥主管16、加藥泵6、出藥主管10、出藥盤管11，最終由噴藥孔洞12噴灑在水體表面。所有螺旋槳8正轉，且螺旋槳8自原點0°開始每運行10秒，螺旋槳8按順時針方向調整5°，調整度數根據水體的尺寸和形狀進行微調。位移傳感器9同時啟動，對水體智能噴藥設備1和水體邊坡2的距離做出判斷，獲取的距離數據實時傳輸到控制系統7，當距離小于0.5m時，螺旋槳8按順時針方向調整，調整度數按照5°、10°、15°依次進行，直至水體智能噴藥設備1遠離水體邊坡2，距離大于0.5m為止。按上述運轉直至儲藥罐5內的藥劑消耗到低位，低位浮球15也下降到低位，加藥泵6自動停止。同時，所有螺旋槳8由不同的角度回歸到原位，并且正轉，位移傳感器9對水體智能噴藥設備1和水體邊坡2的距離做出判斷，當其間距為0.1m時，所有螺旋槳8停止運行。這時岸邊工作人員可加滿儲藥罐5，進行下一流程。