[發(fā)明專利]一種自主測(cè)量深孔內(nèi)徑的檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811213792.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109282726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘艷平;單以才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B5/12
• 分類號(hào): G01B5/12;G01B5/00;G01B21/14
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種自主測(cè)量深孔內(nèi)徑的檢測(cè)裝置，包括能夠置于被測(cè)工件深孔中的牽引支撐單元和測(cè)量單元，所述的測(cè)量單元套裝于牽引支撐單元中部。進(jìn)行深孔內(nèi)徑測(cè)量時(shí)，由牽引支撐單元帶動(dòng)測(cè)量單元在被測(cè)工件深孔中行進(jìn)，測(cè)量單元完成被測(cè)工件深孔待測(cè)位置的內(nèi)徑量測(cè)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、受載分布合理、適應(yīng)能力強(qiáng)，能顯著提高深孔內(nèi)徑量測(cè)的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)徑檢測(cè)裝置，特別涉及一種自主測(cè)量深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置，屬于深孔檢測(cè)工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代飛機(jī)、輪船、大型精密儀器等產(chǎn)品對(duì)大型、超大型零件深孔或超深孔檢測(cè)精度與效率的要求越來(lái)越高，基于自主行走的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)裝置得到了高度重視。然而，如何確保自主行走機(jī)構(gòu)在孔壁內(nèi)部面可靠行進(jìn)，以及充分提高檢測(cè)裝置的測(cè)量精度，是發(fā)展新型自主測(cè)量深孔檢測(cè)裝置必需解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有深孔自動(dòng)測(cè)量工具存在定位可靠性不足，以及測(cè)頭測(cè)量精度不高等問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種自主測(cè)量深孔內(nèi)徑的檢測(cè)裝置，包括能夠放置于被測(cè)工件深孔的牽引支撐單元和測(cè)量單元，所述的測(cè)量單元套裝于牽引支撐單元中部。

所述的牽引支撐單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、絲桿、牽引機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸與絲桿動(dòng)力輸入端相連；所述的絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸連接的一端套裝接牽引機(jī)構(gòu)，另一端套裝支撐機(jī)構(gòu)。

所述的牽引機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)均包括支撐蓋、支撐筒、平移支架、定桿、擺桿、平移桿和驅(qū)動(dòng)桿；所述的支撐蓋外圓沿周向均布三個(gè)定桿；所述支撐筒中心孔一端與支撐蓋固連，另一端經(jīng)軸承一與絲桿相連，支撐筒接近軸承一的一端沿軸向還設(shè)有三條均布的導(dǎo)向槽；所述的平移支架安裝在導(dǎo)向槽中，且以螺紋副與絲桿相連，所述的定桿上以轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與上擺桿和下擺桿一端連接，上擺桿和下擺桿一端另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副與平移桿相連，且上擺桿與下擺桿相互平行；所述的驅(qū)動(dòng)桿一端與下擺桿中部以以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，另一端與平移支架相連。

所述的測(cè)量單元包括殼筒、筒蓋一、筒蓋二、組合型錐型滑塊、測(cè)頭座、球頭測(cè)桿和位移檢測(cè)傳感器；所述的殼筒兩端連接筒蓋一和筒蓋二，殼筒中心孔擺放組合型錐型滑塊；所述的筒蓋一和筒蓋二分別經(jīng)過(guò)軸承四與絲桿中部相連；所述的軸承四外接軸承端蓋四，兩端的軸承端蓋四分別壓裝筒蓋一和筒蓋二的端面上；所述的組合型錐型滑塊包括軸向錐臺(tái)滑塊和徑向錐臺(tái)滑塊，徑向錐臺(tái)滑塊可沿著軸向錐臺(tái)滑塊徑向滑槽一發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，徑向錐臺(tái)滑塊小端中心孔上蓋有封蓋二；所述的徑向錐臺(tái)滑塊周向沿母線方向開(kāi)設(shè)一組三等分的滑槽二，其中一個(gè)滑槽二與徑向滑槽一位于同一個(gè)縱向截面上；所述的滑槽二內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)銷連接測(cè)頭座；所述的測(cè)頭座穿過(guò)殼筒中部的三等分的徑向通過(guò)通孔，測(cè)頭座末端通過(guò)螺紋連接球頭測(cè)桿；所述的封蓋二兩側(cè)分別裝有壓簧一和壓簧二；所述的壓簧一另一端壓在筒蓋一內(nèi)側(cè)端面上；所述的壓簧二另一端穿過(guò)組合型錐型滑塊中心孔，壓在平移端蓋內(nèi)側(cè)端面上；所述的平移端蓋安裝在殼筒右端沿周向分布的三等分徑向滑槽內(nèi)，平移端蓋外側(cè)與調(diào)節(jié)螺母向接；所述的調(diào)節(jié)螺母通過(guò)螺紋與殼筒外圓相連；所述的筒蓋二內(nèi)側(cè)裝有位移檢測(cè)傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；所述的位移檢測(cè)傳感器測(cè)頭始終與軸向錐臺(tái)滑塊大端端面接觸；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)筒蓋二連接主動(dòng)齒輪一；所述的主動(dòng)齒輪與套裝在絲杠上的從動(dòng)齒輪相嚙合。

所述的牽引機(jī)構(gòu)還包括與平移桿末端相連的組合驅(qū)動(dòng)輪、軸承端蓋一和軸承二；所述的組合驅(qū)動(dòng)輪包括支撐架一、固定在支撐架一上的驅(qū)動(dòng)輪以及套裝在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，組合驅(qū)動(dòng)輪與平移桿之間還裝有徑向位置微調(diào)的壓簧一和壓力傳感器一；所述的軸承二安裝在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一接近的絲桿一端；所述的軸承端蓋一同時(shí)壓在支撐蓋和軸承二端面上。